一种工程机械的超起装置.pdf
小忆****ng
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一种工程机械的超起装置.pdf
本发明公开了一种工程机械的超起装置,包括转台和起重臂,所述起重臂和转台的一端转动连接,所述起重臂靠近转台的一端固定连接有驱动电机,所述起重臂靠近驱动电机的一端设有第一空腔,所述驱动电机的输出端固定连接有传动杆,所述传动杆远离驱动电机的一端贯穿起重臂的外壁并向第一空腔内延伸,所述传动杆延伸的一端与第一空腔的内底部转动连接,所述传动杆位于第一空腔内的一端固定套接有第一齿轮,所述第一空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。本发明通过第一螺杆和第二螺杆的设置,使装置上超起桅杆的位置可以根据实际的起吊情况进行自由的调
一种超起装置及超起支腿.pdf
本发明公开了一种超起支腿,包括用于与超起装置安装的安装座,该超起支腿还包括固接于所述安装座上的支撑腿,且所述支撑腿的高度可调;设置于所述支撑腿底端用于调节所述超起装置水平位置的滚轮。本发明中所提供的超起支腿安装在超起装置上之后可以实现起重机对超起装置的自拆装,无需采用其他辅助起重设备,因而可以降低对超起装置安装时的场地要求,同时可以有效降低超起装置的拆装成本。本发明还提供一种具有上述超起支腿的超起装置。
超起装置控制设备、方法、系统及工程机械.pdf
本发明涉及一种超起装置控制设备、方法、系统及工程机械。该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及锁紧装置,从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆,该控制设备包括:接收装置,用于接收第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度以及第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度;以及控制装置,用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内并且所述第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内的
用于控制超起装置的方法、控制器、装置及工程机械.pdf
本发明公开了一种用于控制超起装置的方法、控制器、装置及工程机械。本发明应用于应用于包含吊臂、超起装置、超起油路、设置在吊臂与超起装置之间的钢丝绳的工程机械,通过确定所述钢丝绳的实际张力及目标张力;确定所述吊臂的伸缩状态;在确定所述伸缩状态为缩臂的情况下,以设定速度控制所述超起装置持续收绳;根据所述实际张力和所述目标张力调节所述超起油路的压力。其中,根据超起装置在缩臂且以设定速度收绳时,钢丝绳处于绷直状态,钢丝绳的张力取决于超起油路的压力的特点,通过控制超起油路的压力实现钢丝绳的张力的控制,提高了控制的精度
超起装置绳长控制设备、方法、系统及工程机械.pdf
本发明涉及一种超起装置绳长控制设备、方法、系统及工程机械。该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构,从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆,并与所述补偿机构相连,该控制设备包括:接收装置,用于接收所述钢丝绳的长度;以及控制装置,用于比较所述钢丝绳的长度与预设绳长,得到比较结果,并根据所述比较结果控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳,或控制所述超起卷扬主动收绳,所述补偿机构被动伸出。本发明可以通过超起卷扬和/或补偿油缸控制钢丝绳的长度。