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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107470162A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710855862.6(22)申请日2017.09.20(71)申请人合肥小樱桃科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区天达路2号安徽大学科技园创新楼201(72)发明人魏笑笙臧怀娟(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B07C3/08(2006.01)B07C3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种摆动式侧翻分选机构(57)摘要本发明公开了一种摆动式侧翻分选机构,其组成包括:摆动架,包括面板以及固定于面板底部的摆臂;基板;转动控制结构,所述转动控制结构包括侧板、可沿着侧板垂直升降的第一引导板以及驱动第一引导板升降的升降驱动件,所述第一引导板朝向所述基板的一侧凹设有第一引导槽,所述基板上设有固定座,所述固定座固定于所述基板上,且位于所述转轴和所述第一引导板之间,所述固定座上转动设置有驱动轴,所述驱动轴靠近所述转轴的一侧圈套有与所述第一锥形齿啮合的第二锥形齿,所述驱动轴靠近所述第一引导板的一侧固定有转臂,所述转臂的另一端固定有第一滚轮。本发明运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动,更加稳定可靠,且逻辑准确。CN107470162ACN107470162A权利要求书1/2页1.一种摆动式侧翻分选机构,其特征在于,其组成包括:摆动架,包括面板(1)以及固定于面板(1)底部的摆臂(2);基板(3),所述基板(3)上转动设置有转轴(4),所述摆臂(2)的远离所述面板(1)的一端固定于所述转轴(4)上,所述转轴(4)上套装有第一锥形齿(5);转动控制结构,所述转动控制结构包括侧板(6)、可沿着侧板(6)垂直升降的第一引导板(7)以及驱动第一引导板(7)升降的升降驱动件,所述第一引导板(7)朝向所述基板(3)的一侧凹设有第一引导槽(8),所述基板(3)上设有固定座(9),所述固定座(9)固定于所述基板(3)上,且位于所述转轴(4)和所述第一引导板(7)之间,所述固定座(9)上转动设置有驱动轴(10),所述驱动轴(10)靠近所述转轴(4)的一侧圈套有与所述第一锥形齿(5)啮合的第二锥形齿(11),所述驱动轴(10)靠近所述第一引导板(7)的一侧固定有转臂(12),所述转臂(12)的另一端固定有第一滚轮(13),所述第一滚轮(13)能伸入所述第一引导槽(8)内,并沿第一引导槽(8)的轨迹线运动;所述第一引导槽(8)包括第一轨迹段(801)、第二轨迹段(802)和第三轨迹段(803),所述第一轨迹段(801)和第三轨迹段(803)平齐,所述第二轨迹段(802)高于所述第一轨迹段(801),所述第二轨迹段(802)的两端分别和第一轨迹段(801)和第三轨迹段(803)连通,所述第一轨迹段(801)的背离所述第二轨迹段(802)的一端在所述第一引导板(7)的端面延伸有开口,所述第三轨迹段(803)的背离所述第二轨迹段(802)的一端在所述第一引导板(7)的端面延伸有开口,所述第一轨迹段(801)、第二轨迹段(802)和第三轨迹段(803)共同组成所述第一引导槽(8)的轨迹线。2.根据权利要求1所述的摆动式侧翻分选机构,其特征在于:所述侧板(6)上凹设有解锁槽(14)以及锁定槽(15),所述解锁槽(14)和所述锁定槽(15)对称设置,所述解锁槽(14)靠近工件的来料方向设置,所述解锁槽(14)和所述锁定槽(15)均在所述第一引导板(7)的端面延伸有开口,还包括有锁定结构,所述锁定结构包括第一锁定座(16)、第二锁定座(17)、锁定凸块(18)、锁定板(19)、第一弹簧(20)、锁定杆(21)、楔形块(22)、拉杆(23)、第二弹簧(24)、滚轮支座(25)以及第二滚轮(26),所述第一锁定座(16)和第二锁定座(17)相对固定于所述基板(3)上,所述转轴(4)上套装有锁定盘(27),所述锁定盘(27)上穿设有锁定孔(28),所述第一锁定座(16)上穿设有第一过孔(29),所述锁定凸块(18)可滑移的穿插过所述第一过孔(29)后延伸进所述锁定孔(28)内,所述锁定凸块(18)的背离所述锁定盘(27)的一端与所述锁定板(19)连接,所述锁定板(19)背离所述锁定凸块(18)的一端与所述锁定杆(21)固定连接,所述第二锁定座(17)上贯穿有第二过孔(30),所述锁定杆(21)穿设过所述第二过孔(30)后向下折弯形成折弯段,所述第一弹簧(20)套设于所述锁定杆(21)上,所述第一弹簧(20)的一端与所述锁定板(19)抵接,所述第一弹簧(20)的另一端与所述第二锁定座(17)抵接,所述固定座(9)上穿设有第三过