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本实用新型公开了一种摆动式喷涂机构,其技术方案要点是:包括支撑仓,所述支撑仓的内部设置有摆动管,所述摆动管的一侧固定安装有喷头,摆动组件,所述摆动组件设置在所述支撑仓的顶面,用于对喷头进行摆动喷漆,所述摆动组件包括:两个第一支撑孔,两个所述第一支撑孔分别开设在所述支撑仓的顶面和底面,所述第一支撑孔的内圆壁面活动套接有转动柱,所述转动柱与所述摆动管固定安装,所述支撑仓的顶面开设有第二支撑孔,所述第二支撑孔的内部设置有固定块,驱动电机、转动板、第二限位柱、第一连接板、固定块、第二支撑孔和驱动电机的相互配合使用,可以达到对喷头进行摆动喷漆的效果,从而无需喷涂机器人通过机械臂摆动喷漆,并且节省了电力。