一种工件托盘自动侧翻机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110002241A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910449446.5(22)申请日2019.05.28(71)申请人上海先惠自动化技术股份有限公司地址201600上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房(72)发明人潘延庆(74)专利代理机构北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)11622代理人梁明升(51)Int.Cl.B65G65/23(2006.01)B65G69/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种工件托盘自动侧翻机构(57)摘要本发明公开了一种工件托盘自动侧翻机构，包括支撑座和支撑座上端的支撑机构以及安装在支撑机构一侧的伺服升降机构，所述支撑机构包括支撑座、固定安装在支撑座上表面的弧形钢架以及依次固定安装在弧形钢架一侧的弧形齿条板和弧形导轨，所述伺服升降机构包括安装板、固定安装在安装板外表面的减速机和连接在减速机一端的伺服电机；本发明通过伺服升降机构根据齿轮转动的不同方向实现上升或下降，伺服升降机构在上升或下降的过程中带动托盘倾斜一定角度，使得托盘的操作位置满足于人机工程学中人的操作范围，减少工人额外的工作量，可以大面积推广使用，且结构简单合理，安装使用方便稳定。CN110002241ACN110002241A权利要求书1/1页1.一种工件托盘自动侧翻机构，包括支撑座（1）和支撑座（1）上端的支撑机构以及安装在支撑机构一侧的伺服升降机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑座（1）、固定安装在支撑座（1）上表面的弧形钢架（2）以及依次固定安装在弧形钢架（2）一侧的弧形齿条板（4）和弧形导轨（3），所述伺服升降机构包括安装板（5）、固定安装在安装板（5）外表面的减速机（7）和连接在减速机（7）一端的伺服电机（6），所述伺服升降机构还包括安装在安装板（5）内表面的驱动齿轮（9）以及通过旋转连杆安装在安装板（5）内侧的滚轮（8），所述驱动齿轮（9）与减速机（7）的输出轴固定连接，所述安装板（5）的一端通过转轴转动连接有滑轮（10）。2.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述支撑座（1）的内部设置有移动机构，所述移动机构包括转动安装在支撑座（1）内部的调节丝杆（12）、套设在调节丝杆（12）上的丝杆螺母（13）以及转动安装在支撑座（1）一端的手轮（11），且手轮（11）与调节丝杆（12）的一端固定连接，所述移动机构还包括滑动安装在支撑座（1）内部的滑动板（15）、连接在滑动板（15）下侧的行走轮（16）以及转动安装滑动板（15）上侧的支撑杆（14），且滑动板（15）位于调节丝杆（12）的下方，所述支撑杆（14）的两端分别与丝杆螺母（13）和滑动板（15）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述滑动板（15）的两端均连接有支撑杆（14），且两个支撑杆（14）一端连接的丝杆螺母（13）对称套设在调节丝杆（12）上。4.根据权利要求2所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述支撑座（1）的一端对应手轮（11）的位置设置有安装槽，手轮（11）安装在安装槽内。5.根据权利要求4所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述手轮（11）的一侧设置有辅助转动杆，所述辅助转动杆与手轮（11）转动连接。6.根据权利要求2所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述支撑座（1）的内部设置有限位块，调节丝杆（12）穿过限位块且与限位块通过轴承转动连接。7.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述滚轮（8）设置在弧形导轨（3）的两侧，所述安装板（5）与弧形钢架（2）通过弧形导轨（3）和滚轮（8）滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述弧形齿条板（4）的外弧面设置有齿牙，所述驱动齿轮（9）与弧形齿条板（4）外弧面的齿牙啮合连接。9.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述弧形钢架（2）的一侧固定连接有防护板，所述防护板内侧设置有拖链，拖链的一端与弧形钢架（2）固定连接，拖链的另一端与安装板（5）的一端固定连接。10.根据权利要求1所述的一种工件托盘自动侧翻机构，其特征在于：所述伺服升降机构主体前端设置有非金属圆环。2CN110002241A说明书1/4页一种工件托盘自动侧翻机构技术领域[0001]本发明属于自动化生产线技术领域，具体涉及一种工件托盘自动侧翻机构。背景技术[0002]目前工厂的自动化程度要求越来越高，操作工的工作环境越来越被重视。针对较大产品，操作工会很难完成需要完成的工作，而且时间久了会影响操作工的身体健康，会浪费节拍，也不能很有效的降低