一种平衡车的重心调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472419A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201610392888.7(22)申请日2016.06.07(71)申请人韩莹光地址100081北京市海淀区中关村南大街17号韦伯时代中心C座612-613室(72)发明人韩莹光(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)G05D1/08(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种平衡车的重心调整方法(57)摘要本发明提供了一种平衡车的重心调整方法，涉及平衡车领域，主要目的在于优化两轮平衡车在遥控时的运行状态，提高用户的使用体验。主要采用的技术方案为：平衡车设置有无线接收装置和可动态调整位置的配重块，配重块默认位于平衡车车轴正上方(重心中心点)的位置，在空载状态时，使用无线摇杆控制平衡车实现平衡车前后左右四个方向的移动，在平衡车需要前行或后退时，无线摇杆发出指令，控制系统操纵配重块移动至平衡车车体的最前端或最后端，平衡车的重心随之向前或向后移动，遵循保障车体实时平衡的原理，平衡车控制系统控制电机向前或向后运转保证车体的平衡，使平衡车在空载状态时扔有足够的动力前进或后退。CN107472419ACN107472419A权利要求书1/1页1.一种平衡车的重心调整方法，其特征在于，一种两轮平衡车的重心动态调节方法，主要由位于平衡车车体的中间部分的配重块驱动系统配合无线控制装置的前进或后退等指令来实现，在平衡车的空载遥控模式下，配重块根据用户的前后行进指令做前后往复运动，不一定必须是水平直线，水平直线轨道为优先的、方便实施的优选实施例。轨道还可设计为半圆(拱桥)形态的曲面，配重块平时位于半圆的顶端，需要前行或后退时，配重块向半圆的左下方(前方)或右下方(后端)移动，实现平衡车重心的变化。2.一种平衡车的重心调整方法，其特征在于，配重块及相关配件在载人模式下为断电关闭状态或待机状态，在空载遥控模式下自动启动。3.一种平衡车的重心调整方法，其特征在于，配重块在载人模式的未使用状态下，位于平衡车车轴的正上方(重心中心点)，在空载遥控模式下，根据无线控制装置的指令移动配重块的位置，在指令结束后，配重块自动回到原始的中间位置。2CN107472419A说明书1/3页一种平衡车的重心调整方法技术领域[0001]本发明涉及两轮平衡车，更具体地来说，特别涉及一种平衡车的重心调整方法。背景技术[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。[0003]运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。[0004]代步出行[0005]代步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性，时速最高可达20km，单次充电可完成20-70km的续航里程。[0006]移动视频[0007]电动平衡车可以与手机、DV、相机等设备结合，利用其自动行走功能，成为移动拍摄平台。[0008]APP应用[0009]电动平衡车可以与手机互联，通过手机APP，可以实时了解体感车的行驶、售后信息，同时，APP还可以实现交友、分享等功能，同时还具有蓝牙配置功能，通过手机蓝牙来控制车子。[0010]蓝牙音箱[0011]配备蓝牙音箱，通过手机蓝牙播放音乐，成为移动音乐平台。[0012]产品特色电力驱动，噪音小：电动平衡车采用锂电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同时由于改良了电机性能，所以电动平衡车的噪音非常小。[0013]体积小，重量轻：两双拖鞋大小的垂直投影面积，占地空间小，并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在15kg左右，同时车体配有提拉杆，便于搬运携带。[0014]站立式驾驶：电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手，用小腿控制车体运动，解放双手。[0015]类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快)，达到转向的效果