一种重心自动调节的自平衡独轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105947049A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610452725.3(22)申请日2014.12.25(62)分案原申请数据201410826266.12014.12.25(71)申请人李陈地址312400浙江省绍兴市嵊州市北直街297号二幢103室(72)发明人李陈(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62K15/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种重心自动调节的自平衡独轮车(57)摘要本发明公开了一种重心自动调节的自平衡独轮车，包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接。当独轮车速度较快时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，这样当需要刹车时，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至独轮车后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。CN105947049ACN105947049A权利要求书1/1页1.一种重心自动调节的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，一个或两个所述踏板的下表面安装有辅助轮系统；所述的辅助轮系统包括有辅助轮，安装所述辅助轮的支撑杆，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座，与支撑杆中部转动连接的驱动杆，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块，所述踏板内成型有供所述滑块滑动的滑轨，所述滑轨两端分别安装有电磁铁A和电磁铁B，所述电磁铁B相对电磁铁A靠近踏板中部；所述滑块两端安装有两个永磁铁；所述的滑轨从踏板一端部沿踏板长度方向向踏板中部延伸，踏板内位于滑轨两端成型有容纳所述电磁铁A、电磁铁B的电磁铁容纳腔；位于踏板端部的所述电磁铁容纳腔内连接有一个封盖；所述辅助轮降下至极限位置后驱动杆的上端部在水平方向上比下端部更靠近电磁铁B；两个所述踏板上沿车体前后方向转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机、电磁铁A、电磁铁B分别与独轮车的控制器电连接，当独轮车速度低于第一额定速度时，控制器控制电机驱动丝杆转动从而使踏板向独轮车行进方向前方移动，同时控制器控制电磁铁B产生与它相对的永磁铁同向的磁场，电磁铁A产生与它相对的永磁铁反向的磁场，驱动滑块向电磁铁B运动，从而使辅助轮落下；当独轮车速度高于第二额定速度时，控制器控制电机驱动丝杆反方向转动从而使踏板向独轮车行进方向的后方移动，同时控制器控制电磁铁B产生与它相对的永磁铁反向的磁场，电磁铁A产生和与它相对的永磁铁同向的磁场，驱动滑块向电磁铁A运动，从而使辅助轮收起；所述第二额定速度大于第一额定速度；两个所述踏板下方均安装有辅助轮系统，所述辅助轮下降到极限位置时比独轮车的车轮下端面高出5-10mm。2CN105947049A说明书1/5页一种重心自动调节的自平衡独轮车[0001]本专利是：发明名称为：一种重心自动调节的自平衡独轮车申请号为：2014108262661申请日为：2014.12.25的专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明属于独轮车结构领域，具体涉及一种重心自动调节的自平衡独轮车。背景技术[0003]自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有的电动独轮车在骑行时，使用者通过调整身体前倾或后仰来相应控制独轮车前进或刹车，当以较快速度骑行的过程中需要紧急刹车时，使用者会下意识地将身体较大幅度地后仰来使独轮车尽快地刹车，但后仰的角度过大容易造成重心不稳导致跌倒，存在不安全因素，且独轮车的电机受力过大会使瞬间电流过大，影响电机的使用寿命。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单巧妙，能够避免使用者急刹车时过渡后仰而造成重心不稳而摔倒的具有重心自动调节功能的自平衡独轮车。[0005]为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种重心自动调节的自平衡独轮车，包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，一个或两个所述踏板的下表面安装有辅助轮系统；所述的辅助轮系统包括有辅助轮，安装所述辅助轮的支撑杆，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座，与支撑杆中部转动连接的驱动杆，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块，所述踏板内成型有供所述滑块滑动的滑轨，所述滑轨两端分别安装有电磁铁A和电磁铁