一种自平衡电动摩托.pdf
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一种自平衡电动摩托.pdf
本发明公开了一种自平衡电动摩托,包括座架、脚踏板、电池、车架外壳以及固定在车架外壳内部的轮毂;轮毂的内圈上安装有若干硅钢片,轮毂的外圈安装有轮子;轮毂的内部安装有电机定子和传动环,传动环包括外环和可在外环内转动的内环;外环与电机定子连接,轮毂连接轮毂盖驱动内环。本发明的自平衡电动摩托,在陀螺仪和控制器作用下实现自平衡调节;同时通过优化电机传动系统,电机定子和硅钢片之间具有微小间隙,并将硅钢片嵌合在轮毂内部,轮毂产生向前的驱动力,并通过轮毂盖和传动环的配合实现行走。
一种自平衡电动独轮摩托车.pdf
本发明公开了一种自平衡电动独轮摩托车,包括:主体骨架、驱动轴、驱动轮、电机、锂电池组、座椅、方向杆、脚踏板,驱动轴通过轴承安装在主体骨架上,驱动轮固设在驱动轴上,电机安装在主体骨架上,电机的输出轴与驱动轴的一端固接,锂电池组安装在主体骨架上,锂电池组通过导线与电机连接,座椅安装在主体骨架上端,方向杆焊接在主体骨架前端,主体骨架下部左右两侧分别焊接一个脚踏板。本发明具有使用方便、舒适度高等优点。
独轮自平衡电动摩托车.pdf
本发明公开了一种独轮自平衡摩托车,包括轮毂、与所述轮毂通过轴承相连接的车架、电源供给系统、传感器测量系统、动力系统、以及与所述电源供给系统、所述传感器测量系统和所述动力系统都可通信地相连接的控制系统,所述传感器测量系统和所述动力系统均与所述电源供给系统电连接,所述电源供给系统、所述传感器测量系统、所述动力系统以及所述控制系统都设置在所述轮毂上。如此设置,本发明提供的独轮自平衡摩托车,其结构紧凑、具有较好的便携性。
一种自平衡摩托车.pdf
本发明提供了一种自平衡摩托车,属于摩托车技术领域。它解决了现有摩托车平衡性较差等技术问题。本自平衡摩托车,包括车身、前轮和后轮,其特征在于,所述前轮的轮轴上连接有能够绕轮轴转动的第一飞轮,所述第一飞轮与所述前轮同轴设置,所述车身上设置有能够朝相反方向摆动的前陀螺组件和后陀螺组件,所述前陀螺组件和后陀螺组件上分别转动连接有第二飞轮和第三飞轮。本摩托车不仅可以使车身在静止、直行和转弯时均自行保持平衡,而且能够在车身受到一定程度撞击时仍旧不倒,安全性高。
一种双轮驱动智能自平衡电动摩托车及其运行控制方法.pdf
本发明涉及一种双轮驱动智能自平衡电动摩托车及其运行控制方法,属于自平衡电动车技术领域,双轮驱动智能自平衡电动摩托车由车轮、电池、控制板、电机、车体支架、把手等构成,其中两个车轮运行方向上左右平行设置于骑行人员的两腿内侧,固定于同一根轴上。