一种自平衡电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110116771A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201810151844.4(22)申请日2018.02.06(71)申请人陈劲松地址611430四川省成都市新津县五津镇岳巷子75号(72)发明人陈劲松(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自平衡电动车(57)摘要本发明涉及一种自平衡电动车，包括T形把、车架、头管、前叉立管、前叉立管齿轮、前叉电机、前叉电机齿轮、前叉、前轮、重力和加速度检测模块、处理器、控制器、速度检测模块、电池、后叉、后轮、轮毂电机、鞍管、鞍座，其特征在于：所述T形把和车架固定连接，头管和车架固定连接，前叉立管套在头管内，前叉和前叉立管固定连接，前轮安装在前叉上，前叉电机安装在头管上，前叉电机和前叉电机齿轮固定连接，前叉立管和前叉立管齿轮固定连接，前叉立管齿轮和电机齿轮啮合，重力和加速度检测模块、处理器、控制器和电池安装在车架上，该电动车通过自平衡系统的检测和调整达到电动车的自平衡，提高电动车骑行的安全性。CN110116771ACN110116771A权利要求书1/1页1.一种自平衡电动车，包括T形把(1)、车架(2)、头管(5)、前叉立管(6)、前叉立管齿轮(4)、前叉电机(9)、前叉电机齿轮(3)、前叉(7)、前轮(8)、重力和加速度检测模块(11)、处理器(12)、控制器(13)、速度检测模块(14)、电池(10)、后叉(16)、后轮(15)、轮毂电机(17)、鞍管(18)、鞍座(19)，其特征是：所述T形把(1)和车架(2)固定连接，头管(5)和车架(2)固定连接，前叉立管(6)套在头管(5)内，前叉(7)和前叉立管(6)固定连接，前轮(8)安装在前叉(7)上，前叉电机(9)安装在头管(5)上，前叉电机(9)和前叉电机齿轮(3)固定连接，前叉立管(6)和前叉立管齿轮(4)固定连接，前叉立管齿轮(4)和前叉电机齿轮(3)啮合，重力和加速度检测模块(11)、处理器(12)、控制器(13)和电池(10)安装在车架(2)上，鞍管(18)和车架(2)固定连接，鞍座(19)安装在鞍管(18)上，后叉(16)和车架(2)固定连接，后轮(15)安装在后叉(16)上，轮毂电机(17)设置在后轮(15)上。2.根据权利要求(1)所述的一种自平衡电动车，其特征是：所述重力和加速度检测模块(11)检测电动车的重力和加速度数据，并将数据传导给处理器(12)，处理器(12)进行数据运算处理，并将运算结果传导给控制器(13)，控制器(13)向前叉电机(9)和轮毂电机(17)发出运转指令，前叉电机(9)和轮毂电机(17)接收到指令后，按控制器(13)指令运行。3.根据权利要求(1)所述的一种自平衡电动车，其特征是：所述后轮(15)安装有速度检测模块(14)。4.根据权利要求(3)所述的一种自平衡电动车，其特征是：所述重力和加速度检测模块(11)检测电动车的重力和加速度数据，并将数据传导给处理器(12)，速度检测模块(14)检测电动车的速度数据，并将数据传导给处理器(12)，处理器(12)进行数据运算处理，并将运算结果传导给控制器(13)，控制器(13)向前叉电机(9)和轮毂电机(17)发出运转指令，前叉电机(9)和轮毂电机(17)接收到指令后，按控制器(13)指令运行。2CN110116771A说明书1/2页一种自平衡电动车所属技术领域[0001]本发明涉及一种交通代步工具，具体涉及一种自平衡电动车。技术背景[0002]现有技术中，电动车经常因为操作不当，常常容易摔倒，发生交通事故，当今经济飞速发展，城市迅速扩张，交通事故问题日趋严重，电动车作为重要的代步工具，其安全性是大众关注的焦点，通过自平衡技术提高电动车的骑行安全性是非常有效的方法。发明内容[0003]本发明的目的在于：提供一种可自动调整自身平衡的电动车。[0004]本发明通过以下技术方案实现：[0005]一种自平衡电动车，包括T形把、车架、头管、前叉立管、前叉立管齿轮、前叉电机、前叉电机齿轮、前叉、前轮、重力和加速度检测模块、处理器、控制器、速度检测模块、电池、后叉、后轮、轮毂电机、鞍管、鞍座，其特征在于：所述T形把和车架固定连接，头管和车架固定连接，前叉立管套在头管内，前叉和前叉立管固定连接，前轮安装在前叉上，前叉电机安装在头管上，前叉电机和前叉电机齿轮固定连接，前叉立管和前叉立管齿轮固定连接，前叉立管齿轮和电机齿轮啮合，重力和加速度检测模块、处理器、控制器和电池安装在车架上，鞍管和车架固定连接，鞍座安装在鞍管上，后叉和车架固定连接，后轮安装在后叉上，轮毂电机设置