用于运行机动车辆的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499082A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710436883.4(22)申请日2017.06.12(30)优先权数据102016110851.02016.06.14DE(71)申请人保时捷股份公司地址德国斯图加特(72)发明人A·蒙策尔特(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于运行机动车辆的方法(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车辆(1)的方法，该机动车辆包括一个带有主动底盘系统(10)的底盘(3)，借助该主动底盘系统能够改变两个后轮(13，14)与两个前轮(11，12)之间的车轮负荷分布，这些前轮和后轮在调车过程中通过一个调车装置相对于该机动车辆(1)的支承结构大幅度偏转，其中在这些前轮(11，12)处由于地面接触而产生摩擦。为了防止在调车时产生不期望的噪声，在具有大的车轮偏转的调车过程中，该车轮负荷在一个第一车轮对处相对于一个第二车轮对有针对性地减小，该第一车轮对包括一个左/右前轮(12，11)和一个与之对角地安排的右/左后轮(13，14)，该第二车轮对包括一个右/左前轮(11，12)和一个与之对角地安排的左/右后轮(14，13)，以便在调车时减少在这两个前轮(11，12)之一处的摩擦。CN107499082ACN107499082A权利要求书1/1页1.用于运行机动车辆(1)的方法，该机动车辆包括一个带有主动底盘系统(10)的底盘(3)，借助该主动底盘系统能够改变两个后轮(13，14)与两个前轮(11，12)之间的车轮负荷分布，这些前轮和后轮在调车过程中通过一个调车装置相对于该机动车辆(1)的支承结构大幅度偏转，其中在这些前轮(11，12)处由于地面接触而产生摩擦，其特征在于，在具有大的车轮偏转的调车过程中，该车轮负荷在一个第一车轮对处相对于一个第二车轮对有针对性地减小，该第一车轮对包括一个左/右前轮(12，11)和一个与之对角地安排的右/左后轮(13，14)，该第二车轮对包括一个右/左前轮(11，12)和一个与之对角地安排的左/右后轮(14，13)，以便在调车时减少在这两个前轮(11，12)之一处的摩擦。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该底盘(3)对角地交错，以便产生交叉负荷偏移。3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在调车时一个弯道内侧的前轮(11)由于相对于一个弯道外侧的前轮(12)而言减小的车轮负荷而被强制到一个圆形轨迹(43)上，该圆形轨迹与该弯道外侧的前轮(12)的圆形轨迹(44)是同心的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在调车时该机动车辆(1)的转弯圆由于该弯道内侧的前轮(11)的强制的圆形轨迹(43)而显著地减小。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在调车时该弯道内侧的前轮(11)的实际偏转角度相对于一个理想偏转角度减小，在该理想偏转角度下这些前轮(11，12)在百分之百的阿克曼比例下描绘同心的圆形轨迹(23，24)。6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其特征在于，如下地控制该主动底盘系统(10)：使该底盘(3)交错并且提高该第二对角车轮对的车轮负荷，以便减小该第一对角车轮对的车轮负荷。7.主动底盘系统(10)，用于根据前述权利要求之一所述的方法来运行机动车辆(1)。8.计算机程序产品，具有用于执行根据权利要求1至6之一所述的方法的程序代码。9.用于控制主动底盘系统(10)的控制装置，该控制装置具有根据权利要求8所述的计算机程序产品。10.机动车辆(1)，具有根据权利要求7所述的主动底盘系统(10)和/或具有根据权利要求9所述的控制装置。2CN107499082A说明书1/4页用于运行机动车辆的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行机动车辆的方法，该机动车辆包括一个带有主动底盘系统的底盘，借助该主动底盘系统能够改变两个后轮与两个前轮之间的车轮负荷分布，这些前轮和后轮在调车过程中通过一个调车装置相对于该机动车辆的支承结构大幅度偏转，其中在这些前轮处由于地面接触而产生摩擦。背景技术[0002]从欧洲特许公开说明书EP0992373A2已知一种用于机动车辆的缩短制动距离和改善牵引的方法，该机动车辆具有在至少一个车桥处带有至少一个调节驱动器的侧倾稳定系统，该调节驱动器安排在一个底盘稳定器的两个半部之间，其中在这些车桥处的这些调节驱动器以如下方式对角地、反向地施加应力，使得这些车轮的支撑力对应于所测量的不同的摩擦系数而提高或降低，以便在车道表面在左侧和右侧不同程度地抓地的情况下，在使用该侧倾稳定系统的情况下，可以实