用于运行机动车辆的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108688652A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810305899.6(22)申请日2018.04.08(30)优先权数据102017107603.42017.04.10DE(71)申请人保时捷股份公司地址德国斯图加特(72)发明人A·蒙策尔特(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.B60W30/045(2012.01)B60W30/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于运行机动车辆的方法(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车辆(1)的方法，该机动车辆配备有行驶动态调节系统(20)，通过该行驶动态调节系统可以针对性地制动该机动车辆(1)的单个车轮(11-14)。为了防止在机动车辆调车时产生不希望的噪声，在调车过程中针对性地影响这些车轮(11-14)中的一个车轮，以便在调车时牵引或迫使该机动车辆(1)到较小的转弯圆上，在该调车过程中两个前轮(11，12)以大幅度的车轮偏转角偏转，其中，由于地面接触而在这些前轮(11，12)处产生摩擦。CN108688652ACN108688652A权利要求书1/1页1.一种用于运行机动车辆(1)的方法，该机动车辆配备有行驶动态调节装置(20)，通过该行驶动态调节装置能够针对性地制动该机动车辆(1)的单个车轮(11-14)，其特征在于，在调车过程中针对性地影响这些车轮(11-14)中的一个车轮，以便在调车时牵引或迫使该机动车辆(1)到较小的转弯圆上，在该调车过程中两个前轮(11，12)以大幅度的车轮偏转角偏转，其中，由于地面接触而在这些前轮(11，12)处产生摩擦。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调车过程中针对性地制动弯道内侧的后轮(13)，以便减小弯道外侧的前轮(12)的偏移。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调车过程中针对性地以较小的驱动力矩来驱动弯道内侧的后轮(13)，以便减小弯道外侧的前轮(12)的偏移。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调车过程中针对性地以较大的驱动力矩来驱动弯道外侧的后轮(14)，以便减小弯道外侧的前轮(12)的偏移。5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，使弯道外侧的前轮(12)被牵引到较小的转弯轨迹(22)上。6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，使弯道内侧的前轮(11)被牵引到较小的转弯轨迹(21)上。7.一种行驶动态调节系统(20)，用于根据前述权利要求之一所述的方法来运行机动车辆(1)。8.一种计算机程序产品，具有用于执行根据权利要求1至6之一所述的方法的程序代码。9.一种用于控制行驶动态调节系统(20)的控制器(25)，该控制器具有根据权利要求8所述的计算机程序产品。10.一种机动车辆(1)，具有根据权利要求7所述的行驶动态调节系统(20)和/或具有根据权利要求9所述的控制器(25)。2CN108688652A说明书1/4页用于运行机动车辆的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行机动车辆的方法，该机动车辆配备有行驶动态调节装置，通过该行驶动态调节装置可以针对性地制动该机动车辆的单个车轮。本发明还涉及一种用于运行机动车辆的行驶动态调节系统。背景技术[0002]从欧洲专利公开说明书EP0992373A2已知一种用于机动车辆的缩短制动距离和改善牵引的方法，该机动车辆具有在至少一个车桥处带有至少一个调节驱动器的侧倾稳定系统，该调节驱动器被安排在一个底盘稳定器的两个半部之间，其中在这些车桥处的这些调节驱动器以如下方式沿对角线地、反向地施加应力，使得这些车轮的支撑力对应于所测量的不同摩擦系数而提高或降低，从而在车道表面在左侧和右侧不同程度地抓地的情况下，通过使用该侧倾稳定系统，可以实现制动距离缩短和牵引改善。从德国专利公开说明书DE102008048222A1已知一种用于调节机动车辆的至少一个后轮的车轮偏转角度的转向装置，其中如下地控制该转向装置：该转向装置在该后车桥的至少一个车轮处调节前束或后束。从德国专利公开说明书DE4015974A1已知一种可转向的机动车辆后桥，其具有支承不可转向的车轮的多个侧向的、刚性的纵向转向杆，这些纵向转向杆借助其远离车轮的前部末端通过橡胶弹性的轴承可枢转地铰接在车辆车身处并且分别通过形状稳定地与之接合的、围绕其纵向轴线可扭转的横向支柱而彼此连接，其中依赖于该车辆的运行参数，通过一个使这些纵向转向杆枢转的调节构件，这些车轮可以产生与前轮的转向运动反向或同向的转向运动。从德国专利公开说明书DE102008003901A1已知一种用于调节双车辙、双车桥的机动车辆的车轮负荷的方法，该机动车辆设置有适