爬楼行走机构及具有该机构的平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499406A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710764447.X(22)申请日2017.08.30(71)申请人上海岭先机器人科技股份有限公司地址200335上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室(72)发明人张戬杰(74)专利代理机构上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287代理人于晓菁(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)B62K11/00(2013.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称爬楼行走机构及具有该机构的平衡车(57)摘要本发明技术方案公开了一种爬楼行走机构及具有该机构的平衡车，包括行走部和爬升部，主承载车轮、驱动装置分别固定于主承载车轮轴的两端，爬升轮架固定于爬升轮轴上，若干辊子安装于爬升轮架上；驱动装置通过驱动主承载车轮轴旋转从而控制主承载车轮转动，爬升轮架与主承载车轮轴之间安装有离合装置，爬升轮架通过离合装置与主承载车轮轴结合或分离；本发明技术方案通过在普通车轮行走结构上增加了爬升部结构，使得行走结构具有爬升楼梯的功能，令其在爬升楼梯时的翻越台阶能力得到显著的增强；运行部件相较于常见爬升装置更少，只需要驱动装置、主承载车轮以及爬升轮架即可实现爬升楼梯，结构简单，重量更轻，使用过程中更节能，制造成本低。CN107499406ACN107499406A权利要求书1/1页1.一种爬楼行走机构，其特征在于，包括：行走部，包括主承载车轮、主承载车轮轴、车架以及驱动装置，所述主承载车轮、所述驱动装置分别固定于所述主承载车轮轴的两端，所述车架通过主承载车轮轴承安装于所述主承载车轮轴上；爬升部，包括爬升轮轴、爬升轮架以及若干辊子，所述爬升轮轴通过爬升轮轴承安装于所述主承载车轮轴中，所述爬升轮架固定于所述爬升轮轴上，若干所述辊子安装于所述爬升轮架上；所述驱动装置通过驱动所述主承载车轮轴旋转从而控制所述主承载车轮转动，所述爬升轮架与所述主承载车轮轴之间安装有离合装置，所述爬升轮架通过所述离合装置与所述主承载车轮轴结合或分离。2.根据权利要求1所述的爬楼行走机构，其特征在于，所述主承载车轮轴靠近所述爬升轮架的一端设有轴肩，所述离合装置与所述轴肩接触或分离。3.根据权利要求1所述的爬楼行走机构，其特征在于，所述驱动装置包括定子和转子，所述转子与所述主承载车轮轴安装并驱动所述主承载车轮轴旋转。4.根据权利要求1所述的爬楼行走机构，其特征在于，所述离合装置包括离合件和离合片，所述离合片通过所述离合件安装于所述爬升轮架上。5.根据权利要求4所述的爬楼行走机构，其特征在于，当所述离合片与所述主承载车轮轴接触，所述爬升轮架与所述主承载车轮轴相对结合，所述驱动装置驱动所述爬升轮架与所述主承载车轮轴一起转动，爬楼行走机构进行爬升模式；当所述离合片与所述主承载车轮轴分离，所述爬升轮架与所述主承载车轮轴相对分离，所述驱动装置驱动所述主承载车轮轴转动，所述爬升轮架停止转动，爬楼行走机构进入平地行走模式。6.根据权利要求1所述的爬楼行走机构，其特征在于，所述爬升轮架的圆周方向上均匀设置有若干延伸杆，每一所述延伸杆上可拆卸地安装一所述辊子。7.根据权利要求6所述的爬楼行走机构，其特征在于，若干所述辊子环绕所述爬升轮架所形成的圆的直径大于所述主承载车轮的直径。8.根据权利要求1所述的爬楼行走机构，其特征在于，所述驱动装置连接外接动力源。9.一种具有如权利要求1-8中任一所述的爬楼行走机构的平衡车，其特征在于，包括至少两个所述爬楼行走机构以及车身，所述车身底部两侧分别安装一所述爬楼行走机构。2CN107499406A说明书1/5页爬楼行走机构及具有该机构的平衡车技术领域[0001]本发明涉及移动装置技术领域，尤其是涉及一种爬楼行走机构及具有该机构的平衡车。背景技术[0002]轮子作为一种高效的承载工具，在日常生活中得到了广泛的应用。然而，如果需要具有车轮的移动装置上楼梯，尤其是连续快速的楼梯结构时，却非常难以实现。发明内容[0003]本发明解决的技术问题是现有的具有车轮的移动装置在上楼梯时存在困难。[0004]为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种爬楼行走机构，其中，包括，[0005]行走部，包括主承载车轮、主承载车轮轴、车架以及驱动装置，所述主承载车轮、所述驱动装置分别固定于所述主承载车轮轴的两端，所述车架通过主承载车轮轴承安装于所述主承载车轮轴上；[0006]爬升部，包括爬升轮轴、爬升轮架以及若干辊子，所述爬升轮轴通过爬升轮轴承安装于所述主承载车轮轴中，所述爬升轮架固定于所述爬升轮轴上，若干所述辊子安装于所述爬升轮架上；[0007]所述驱动装置通过驱动所述主承载车轮轴旋转从而控制所述主承载车轮