具有可变直径轮体的平衡车及该平衡车控制模块.pdf
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相关资料
具有可变直径轮体的平衡车及该平衡车控制模块.pdf
本发明涉及一种具有可变直径轮体的平衡车,包括轮体和设有踏板的轮架总成,轮体至少包括:中心轮毂,包括圆环形构造的右压板、穿过右压板圆环中心的轮轴、套设于轮轴上的轴套以及套设于轮轴且一侧固定于右压板侧的缸套;数个变径组件,每一变径组件包括液压缸和伸缩连杆,每一组液压缸和伸缩连杆沿轮轴发射性均匀分布;液压缸的缸筒端部连接于缸套、缸筒一侧固定于右压板侧,其活塞杆顶部与伸缩连杆一端固接,伸缩连杆另一端与轴套或缸筒的侧壁固定连接;设于变径组件前端的轮胎,轮胎由数个轮胎分解件拼接构成,每一轮胎分解件的内侧与一变径组件的
两轮平衡车控制系统及两轮平衡车.pdf
本发明公开了一种两轮平衡车控制系统及两轮平衡车,其中控制系统包括:主控板,用于采集信号,对所检测的信号进行处理以及对外发送控制信号;副板,用于采集信号,用于与主控板进行信号交互,以及用于车辆信息指示或/及功能扩展;以及,外围器件,用于提供信号、接收主控板或/及副板所发送的控制信号及执行相应功能;主控板与副板连接,外围器件与主控板或/及副板连接,主控板上设置有主控芯片、陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路、副板接口及第一信号接口电路,陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路及副板接口均连接至主控芯片。本发明
体感控制两轮平衡车教具系统.pdf
本发明公开了一种体感控制两轮平衡车教具系统,涉及两轮平衡车技术领域,该体感控制两轮平衡车教具把体感控制和两轮平衡车结合起来,组成现代化的教具设备。微软的kinect体感传感器使人与机之间的信息交互完全摆脱了传统的鼠标键盘、游戏把柄、遥控器等,使用最自然的方式与机器进行对话。现在还没有体感控制的两轮平衡车教具。给学习者提供一个技术学习交流平台,在教育方面具有十分重要的意义。
平衡系统及具有其的两轮车.pdf
本发明提供了一种平衡系统及具有其的两轮车,其中,平衡系统用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡,平衡系统包括:固定架;力矩陀螺,力矩陀螺可枢转地设置在固定架上;驱动装置,驱动装置与力矩陀螺连接,驱动装置包括:动力输出部,动力输出部设置在固定架上;丝杆,丝杆与动力输出部驱动连接;连接结构,连接结构与力矩陀螺连接,且连接结构与丝杆螺纹连接,以在丝杆的驱动下沿丝杆往复移动而带动力矩陀螺摆动。本发明解决了现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩,从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的
控制平衡车运动的方法及装置、平衡车.pdf
本公开是关于一种控制平衡车运动的方法及装置、平衡车。所述方法包括:当平衡车处于跟随模式时,检测所述平衡车上第一传感器和用户设备之间的第一距离值及第二传感器和所述用户设备之间的第二距离值,其中所述第一传感器和所述第二传感器分布于所述平衡车的轮轴方向上;在所述平衡车跟随所述用户设备运动时,根据所述第一距离值和所述第二距离值,确定所述平衡车是否需要调整运动方向;在确定所述平衡车需要调整运动方向时,调整所述平衡车的运动方向。利用以上技术,可以控制平衡车跟随用户携带的用户设备运动,从而使得用户在使用平衡车时更加方便