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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108715200A(43)申请公布日2018.10.30(21)申请号201810531510.X(22)申请日2018.05.29(71)申请人边英卓地址272000山东省济宁市任城区接庄街道办事处济东新村乐山路6号9号楼2单元205室(72)发明人边英卓(74)专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419代理人王玉松刘青(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B60B19/00(2006.01)B62K23/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称具有可变直径轮体的平衡车及该平衡车控制模块(57)摘要本发明涉及一种具有可变直径轮体的平衡车,包括轮体和设有踏板的轮架总成,轮体至少包括:中心轮毂,包括圆环形构造的右压板、穿过右压板圆环中心的轮轴、套设于轮轴上的轴套以及套设于轮轴且一侧固定于右压板侧的缸套;数个变径组件,每一变径组件包括液压缸和伸缩连杆,每一组液压缸和伸缩连杆沿轮轴发射性均匀分布;液压缸的缸筒端部连接于缸套、缸筒一侧固定于右压板侧,其活塞杆顶部与伸缩连杆一端固接,伸缩连杆另一端与轴套或缸筒的侧壁固定连接;设于变径组件前端的轮胎,轮胎由数个轮胎分解件拼接构成,每一轮胎分解件的内侧与一变径组件的活塞杆顶部固定连接。该平衡车可通过变径实现轮体的分解,实现根据环境调节轮体的状态。CN108715200ACN108715200A权利要求书1/2页1.一种具有可变直径轮体的平衡车,包括轮体(1)和设有踏板(3)的轮架总成(2),其特征在于,所述轮体(1)至少包括中心轮毂,包括圆环形构造的右压板(102)、穿过所述右压板(102)圆环中心的轮轴(101)、套设于所述轮轴(101)上的轴套(103)以及套设于所述轮轴(101)且一侧固定于所述右压板(102)侧的缸套(104);数个变径组件,每一所述变径组件包括液压缸(11)和伸缩连杆(12),每一组所述液压缸(11)和伸缩连杆(12)沿所述轮轴(101)发射性均匀分布;所述液压缸(11)的缸筒端部连接于所述缸套(104)、缸筒一侧固定于所述右压板(102)侧,其活塞杆(111)顶部与所述伸缩连杆(12)一端固接,所述伸缩连杆(12)另一端与轴套(103)或所述缸筒的侧壁固定连接;以及设于变径组件前端的轮胎(13),所轮胎(13)由数个轮胎分解件(130)拼接构成,每一所述轮胎分解件(130)的内侧与一变径组件的活塞杆(111)顶部固定连接。2.如权利要求1所述的具有可变直径轮体的平衡车,其特征在于,每一所述轮胎分解件(130)内侧均设有压力检测装置(14)。3.如权利要求1所述的具有可变直径轮体的平衡车,其特征在于,所述右压板(102)的前端向一侧垂直延伸设有圈状固定块(105),所述圈状固定块(105)均匀开设有数个与所述变径组件相对应的轴向槽(106),所述液压缸(11)的缸筒顶部固定于轴向槽(106)下部,使其活塞杆(111)可穿过所述轴向槽(106)进行伸缩运动,所述伸缩连杆(12)设于所述轴向槽(106)的外端并穿过该轴向槽(106)。4.如权利要求1所述的具有可变直径轮体的平衡车,其特征在于,所述伸缩连杆(12)为单一锯齿形或者双条交叉锯齿形的铰链多连杆构造。5.如权利要求3所述的具有可变直径轮体的平衡车,其特征在于,所述伸缩连杆(12)为双条交叉锯齿形的连杆组件相互铰链连接而成;位于该两条连杆组件伸缩中心轴的连杆连接点上设有滑块(120),且所述设置滑块(120)的连杆连接点在拉伸状态下并未伸出所述轴向槽(106);对应每个所述伸缩连杆(12)伸缩中心轴的侧端设有滑条(15),所述滑条(15)朝向所述伸缩连杆(12)的侧边设有滑槽(150),所述滑块(120)与滑槽(150)相匹配。6.如权利要求1所述的具有可变直径轮体的平衡车,其特征在于,所述轮胎(13)为免充气轮胎,包括实心轮胎和变形轮胎;所述液压缸(11)为单活塞杆双作用液压缸。7.如权利要求1所述的具有可变直径轮体的平衡车,其特征在于,所述轮架总成(2)由设于轮胎(13)两侧的侧面板(20)以及设于轮胎(13)上方的弧形板(21)一体成型,所述侧面板(20)外侧设有容置所述踏板(3)的踏板槽(22),所述踏板槽(22)的底部两侧设有轴孔;所述踏板(3)底部两侧向外延伸设有旋转轴(30),所述旋转轴(30)插入两侧所述轴孔,其中一旋转轴(30)连接有微型电机(5)。8.如权利要求7所述的具有可变直径轮体的平衡车,其特征在于,所述侧面板(20)的前侧设有开口朝上的伸缩杆套(23);所述平衡车还包括伸缩把手(6),所述伸缩把手(6)包括上方的手持弧形部(60)和设于