行走机构及具有行走机构的电气箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109526164A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811345358.2(22)申请日2018.11.13(71)申请人安徽中科智链信息科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区中科院合肥技术创新工程院研发楼506-1(72)发明人谢长山(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人郭华俊(51)Int.Cl.H05K5/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图13页(54)发明名称行走机构及具有行走机构的电气箱(57)摘要本发明涉及一种电气设备，公开了一种行走机构及具有行走机构的电气箱，其包括箱体，箱体底部设有电气箱行走机构，电气箱行走机构包括驱动部和行走部，驱动部包括驱动轮、与驱动轮啮合的第一从动轮以及与第一从动轮啮合的第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮上分别连接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆上均螺纹连接有能够沿螺杆轴向座直线往复运动的推块，推块上设置有行走轮机构。本发明通过在箱体内设置能够伸缩的容积扩展体，以此来改变整个箱体的内部容积，扩大设备适用范围，使其能够合理安置且充分满足需求，另外设置能够伸出缩回箱体底部的行走机构，能够轻松实现箱体的移动。CN109526164ACN109526164A权利要求书1/2页1.电气箱行走机构，包括安装于电气箱底部的行走机构本体(5)，其特征在于：行走机构本体(5)包括驱动部(501)和行走部(502)，驱动部(501)包括呈矩形框体结构的保护壳体(503)，保护壳体(503)的外侧面上固定有电机(504)，保护壳体(503)内安装有连接在电机(504)的电机轴上的驱动轮(505)、与驱动轮(505)啮合的第一从动轮(506)以及与第一从动轮(506)啮合的第二从动轮(507)，驱动轮(505)、第一从动轮(506)以及第二从动轮(507)位于同一水平面上且第一从动轮(506)与第二从动轮(507)齿轮相等，第一从动轮(506)和第二从动轮(507)上分别连接有第一螺杆(508)和第二螺杆(509)，第一螺杆(508)与第二螺杆(509)相互平行且朝相反方向布置，第一螺杆(508)和第二螺杆(509)上均螺纹连接有能够沿螺杆轴向座直线往复运动的推块(510)，推块(510)上设置有行走轮机构(511)，行走轮机构(511)包括两个平行设置的轮架(512)，轮架(512)一端铰接在推块(510)上，另一端铰接有行走轮(513)。2.根据权利要求1所述的电气箱行走机构，其特征在于：保护壳体(503)的左右外侧壁上分别固定有两块第一固定板和两块第二固定板，两块第一固定板相互平行且分布于第一螺杆(508)的两侧，两块第二固定板相互平行且分布于第二螺杆(509)的两侧，位于两块第一固定板之间的轮架(512)的靠近与推块(510)铰接的端部铰接在第一固定板上，位于两块第二固定板之间的轮架(512)的靠近与推块(510)铰接的端部铰接在第二固定板上。3.具有行走机构的电气箱，包括箱体(1)，其特征在于：箱体(1)底部设有权利要求1或2所述的电气箱行走机构。4.根据权利要求3所述的具有行走机构的电气箱，其特征在于：箱体(1)底部设有底座(2)，箱体(1)固定在底座(2)上，底座(2)为带有底板的矩形框体结构，箱体(1)的底面构成底座(2)的顶板(224)，所述的行走机构设置于底座(2)内，底座(2)的顶板(224)上设有沿推块(510)运动方向设置的推块滑槽(514)，推块(510)上端部伸入推块滑槽(514)内且能够沿推块滑槽(514)侧壁滑动；底座(2)的底板上设有供行走轮(513)伸出的开口(515)。5.根据权利要求4所述的具有行走机构的电气箱，其特征在于：箱体(1)内设有能够伸出箱体(1)前端面且沿箱体(1)宽度方向做直线往复运动的容积扩展体(3)，容积扩展体(3)为包括四块侧板的矩形框体且前端面设有门体；箱体(1)底面上设有沿容积扩展体(3)运动方向布置的连接座滑槽(202)，底座(2)内设有沿容积扩展体(3)运动方向布置的且能够转动的丝杆(203)，丝杆(203)上螺纹连接有伸出连接座滑槽(202)且与容积扩展体(3)底面连接的连接座(204)，连接座(204)能够在丝杆(203)转动作用下沿连接座滑槽(202)侧壁滑动。6.根据权利要求5所述的具有行走机构的电气箱，其特征在于：底座(2)内还设有与丝杆(203)平行设置的第一转动轴(222)和第二转动轴(223)，丝杆(203)上安装有输出齿轮(205)，第一转动轴(222)设置于丝杆(203)与第二转动轴(223)之间且第一转动轴(222)上设有与输出齿轮(205)啮合的输入齿轮