一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109530294A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201710867962.0(22)申请日2017.09.22(71)申请人江苏华夏知识产权服务有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区雨花经济开发区凤华路18号8幢304室(72)发明人张莹(51)Int.Cl.B08B3/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)F26B21/00(2006.01)A61L2/18(2006.01)B05B13/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，包括支架、移动机构、升降机构、抓取机构、支撑机构、清洗机构和风干机构，支撑机构设置在支架一侧的内壁上，清洗机构和风干机构均设置在支架另一侧的内壁上，抓取机构设置在风干机构和支撑机构之间，升降机构的顶部设置在支架的上方，升降机构的底部设置在支架内，升降机构与抓取机构传动连接，移动机构设置在支架内且与升降机构传动连接，该基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备中，喷头的一端设有轮齿，通过第六齿轮可以旋转喷头，提高了喷嘴所能覆盖的面积，夹爪可以通过第五电机旋转，从而调节键盘的方向，提高了清洗的精度。CN109530294ACN109530294A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，包括支架（1）、移动机构（50）、升降机构（51）、抓取机构（52）、支撑机构（47）、清洗机构（48）和风干机构（49），所述支撑机构（47）设置在支架一侧的内壁上，所述清洗机构（48）和风干机构（49）均设置在支架另一侧的内壁上，所述抓取机构（52）设置在风干机构（49）和支撑机构（47）之间，所述升降机构（51）的顶部设置在支架的上方，所述升降机构（51）的底部设置在支架内，所述升降机构（51）与抓取机构（52）传动连接，所述移动机构（50）设置在支架内且与升降机构（51）传动连接；所述抓取机构（52）包括第三电机（10）、固定块（11）、第一螺杆（12）、第二螺杆（13）、第一连杆（15）、第四电机（16）、第一底板（17）、夹爪（19）、两个第一滑块（14）和两个第五电机（18），所述第三电机（10）设置在第二齿条（8）上，所述第三电机（10）与固定块（11）传动连接，所述第一螺杆（12）与第二螺杆（13）同轴设置，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端与第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端固定连接，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端和第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端均设置在固定块（11）内，所述第一螺杆（12）上设有第一外螺纹，所述第二螺杆（13）上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个第一滑块（14）内，其中一个第一滑块（14）套设在第一螺杆（12）上，所述第一滑块（14）内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第一螺杆（12）上的第一外螺纹相匹配，另一个第一滑块（14）套设在第二螺杆（13）上，所述第一滑块（14）内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第二螺杆（13）上的外螺纹相匹配，所述第一底板（17）设置在第一滑块（14）的下方，所述第四电机（16）设置在第一底板（17）的上方，所述第四电机（16）与第二螺杆（13）传动连接，所述第一底板（17）上设有第二开口，所述第一连杆（15）的一端与第一滑块（14）的一端连接，所述第一连杆（15）经第二开口穿过第一底板（17），所述第一连杆（15）的底端与第五电机（18）固定连接，所述第五电机（18）与夹爪（19）传动连接；所述清洗机构（48）包括飞轮（35）、第六电机（36）、第二连杆（37）、第二滑块（38）、滑轨（39）、第六齿轮（40）、第七电机（41）和喷嘴（42），所述飞轮（35）竖向设置，所述第六电机（36）与飞轮（35）传动连接，所述第二连杆（37）的一端与飞轮（35）铰接，所述第二连杆（37）的另一端与第二滑块（38）铰接，所述第二滑块（38）设置在滑轨（39）上，所述第七电机（41）设置在第二滑块（38）上，所述第七电机（41）与第六齿轮（40）传动连接，所述喷嘴（42）的一端设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在喷嘴（42）外周的半圆周面上，所述第六齿轮（40）与喷嘴（42）上的轮齿啮合。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述移动机构（50）包括第一电机（2）、第一齿轮（3）和第一齿条（4）,所述第一电机（2）与第一齿轮（3）传动连接，所述第一齿轮（