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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107498184A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710960830.2(22)申请日2017.10.16(71)申请人杭州嘉锡激光自动化科技有限公司地址310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢A0101室-94号(72)发明人崔林黄锋(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人魏彦(51)Int.Cl.B23K26/352(2014.01)B23K26/04(2014.01)B23K26/08(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称汽车轮毂图案加工装置、流水线及汽车轮毂图案加工方法(57)摘要本发明涉及汽车轮毂图案加工技术领域,尤其是涉及一种汽车轮毂图案加工装置、流水线及汽车轮毂图案加工方法,以缓解现有技术中存在的汽车轮毂套色工艺成品率低的技术问题。包括3D激光模块、位置调节系统、定位系统以及加工平台。定位系统,安装于加工平台,用于定位待加工轮毂。3D激光模块,安装于加工平台,用于在待加工轮毂上加工预设图案。位置调节系统,与3D激光模块连接,用于调节3D激光模块的空间位置。本发明有效解决了传统的轮毂激光加工难以在三维空间加工的问题。CN107498184ACN107498184A权利要求书1/2页1.一种用于汽车轮毂图案加工的装置,其特征在于,包括3D激光模块(100)、位置调节系统(200)、定位系统以及加工平台(400);所述定位系统,安装于所述加工平台(400),用于定位待加工轮毂;所述3D激光模块(100),安装于所述加工平台(400),用于在待加工轮毂上加工预设图案;所述位置调节系统(200),与所述3D激光模块(100)连接,用于调节所述3D激光模块(100)的空间位置。2.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置,其特征在于,所述3D激光模块(100)包括同轴相机(110)、动态聚焦模组(120)和XY振镜(130);所述同轴相机(110),用于采集待加工轮毂的图像信息;所述同轴相机(110)的光线路径通过所述XY振镜(130);所述动态聚焦模组(120),与所述同轴相机(110)平行布置,用于输出激光;所述动态聚焦模组(120)的激光路径通过所述XY振镜(130);所述XY振镜(130),用于调节所述光线路径和所述激光路径。3.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置,其特征在于,所述位置调节系统(200)包括:第一调节轴(210)、第二调节轴(220)以及旋转轴(230);所述第一调节轴(210),水平安装于所述加工平台(400),并且垂直于工件的流转方向;所述第二调节轴(220),与所述第一调节轴(210)垂直并且与所述第一调节轴(210)滑动连接;所述旋转轴(230),与所述第二调节轴(220)滑动连接、并且自由端与所述3D激光模块(100)转动连接。4.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置,其特征在于,所述定位系统包括抱中机构(310);所述抱中机构(310),包括两个卡合单元,所述卡合单元包括活动卡板(311)和驱动电机(312),所述活动卡板(311)的工作面与所述轮毂的周面适配;所述驱动电机(312)的输出轴与所述活动卡板(311)连接,用于带动所述活动卡板(311)接近或者远离待加工轮毂。5.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置,其特征在于,所述定位系统包括轴向定位机构(320);所述轴向定位机构(320)包括涨紧套,所述涨紧套伸入待加工轮毂的中心以轴向定位所述待加工轮毂。6.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置,其特征在于,所述定位系统包括扫描定位机构(330);所述扫描定位机构(330),用于识别待加工轮毂的特征点。7.根据权利要求6所述的用于汽车轮毂图案加工的装置,其特征在于,所述定位系统包括旋转机构;所述旋转机构,用于带动待加工轮毂旋转,并且,在所述扫描定位机构(330)获取特征点后停止。8.一种用于汽车轮毂图案加工的流水线,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所2CN107498184A权利要求书2/2页述的用于汽车轮毂图案加工的装置。9.根据权利要求8所述的流水线,其特征在于,所述加工平台(400)设置有升降皮带(410),所述升降皮带(410)在抱中机构(310)结束作业后下降至低位。10.一种用于汽车轮毂图案加工的方法,其特征在于,包括:初步定位:启动抱中机构(310)以定位待加工轮毂;精确定位:轴向定位机构(320)中的涨紧套涨紧待加工轮毂的中心、升降皮带(410)下降、旋转机构带动待加工轮毂旋转;扫描定位机构(330)识别待加工轮毂的特征点,