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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107514164A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710980400.7(22)申请日2017.10.19(71)申请人杭州智泊科技有限公司地址311305浙江省杭州市临安市青山湖街道鹤亭街6号2幢(72)发明人韩呈宝胡浩梁明汤苏童汪文斌(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种无轨移动载车板装置(57)摘要本发明涉及一种无轨移动载车板装置。现有的机械式智能化停车设备动作过程太多,搬运效率比较低。本发明包括载车板车架和遥控器,所述的载车板车架底部设置有万向驱动轮组件和电池组,所述的万向驱动轮组件带有马达,所述的电池组和万向驱动轮组件的马达相连接,载车板车架底部前端设置有前随动转向从动角轮,载车板车架底部后端对应设置有后随动转向从动角轮,所述的万向驱动轮组件包括行走电机和转向电机,所述的遥控器和万向驱动轮组件通过无线通信相连接。本发明避免了现有机械式智能化停车设备中采用搬运器对汽车的两次升降动作,故障率降低,搬运效率高,存取车效率高,可以广泛应用。CN107514164ACN107514164A权利要求书1/1页1.一种无轨移动载车板装置,包括载车板车架(1)和遥控器,其特征在于:所述的载车板车架(1)底部设置有万向驱动轮组件(2)和电池组(3),所述的万向驱动轮组件(2)带有马达,所述的电池组(3)和万向驱动轮组件(2)的马达相连接,载车板车架(1)底部前端设置有前随动转向从动角轮(4),载车板车架(1)底部后端对应设置有后随动转向从动角轮(5),所述的万向驱动轮组件(2)包括行走电机和转向电机,所述的遥控器和万向驱动轮组件(2)通过无线通信相连接。2.根据权利要求1所述的一种无轨移动载车板装置,其特征在于所述的前随动转向从动角轮(4)和后随动转向从动角轮(5)结构相同。3.根据权利要求1所述的一种无轨移动载车板装置,其特征在于所述的载车板车架(1)上面设置有后阻车装置(6)。4.根据权利要求1所述的一种无轨移动载车板装置,其特征在于所述的载车板车架(1)上面设置有前阻车装置(7)。5.根据权利要求1所述的一种无轨移动载车板装置,其特征在于所述的载车板车架(1)前端设置为斜坡板结构(8)。2CN107514164A说明书1/2页一种无轨移动载车板装置技术领域[0001]本发明涉及一种载车板装置,更具体的说涉及一种无轨移动载车板装置,属于立体车库技术领域。背景技术[0002]随着城市化建设和汽车工业的快速发展,城市停车位需求越来越大,机械式智能化停车设备得到了广泛的应用。该种机械式智能化停车设备工作原理是:搬运器前进到汽车底部,然后升降抬起汽车,再横向或纵向移动完成搬运工作。[0003]但是,该种机械式智能化停车设备采用搬运器进入汽车底部,再通过升降动作提升轮胎或提升汽车底部平台,然后移动位置,接着升降动作下降,再卸载汽车或载汽车平台;其动作过程太多,搬运效率比较低。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有的等缺陷,提供一种无轨移动载车板装置,提高搬运和存取车的效率,结构简单,成本较低。[0005]本发明为实现上述目的,所采用技术解决方案是:一种无轨移动载车板装置,包括载车板车架和遥控器,所述的载车板车架底部设置有万向驱动轮组件和电池组,所述的万向驱动轮组件带有马达,所述的电池组和万向驱动轮组件的马达相连接,载车板车架底部前端设置有前随动转向从动角轮,载车板车架底部后端对应设置有后随动转向从动角轮,所述的万向驱动轮组件包括行走电机和转向电机,所述的遥控器和万向驱动轮组件通过无线通信相连接。[0006]所述的前随动转向从动角轮和后随动转向从动角轮结构相同。[0007]所述的载车板车架上面设置有后阻车装置。[0008]所述的载车板车架上面设置有前阻车装置。[0009]所述的载车板车架前端设置为斜坡板结构[0010]本发明的有益效果在于:[0011]1、本发明结构新颖,避免了现有机械式智能化停车设备中采用搬运器对汽车的两次升降动作,故障率降低,搬运效率高,存取车效率高,可以广泛应用。[0012]2、本发明可广泛应用于平面移动等传统立体车库、改造型立体车库;同时,对于车库狭长地方不宜调头停车的停车场,通过应用本发明,可以增加停车位,停取车更方便,更安全。[0013]3、本发明与现有的传统立体车库相比,其对场地的适应性更好,只需将地面粉光平整,避免巷道机械轨道、电缆铺设、电气支架、通道井道的土建施工等,极大的节省了车库建设成本。附图说明3CN107514164A说明书2/2页[0014]