一种用于混合动力车辆的换挡控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040144A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910339896.9B60W10/08(2006.01)(22)申请日2019.04.25B60W10/10(2012.01)(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人吉利汽车研究院（宁波）有限公司(72)发明人张剑锋姜博尚武刚林潇张毅华(74)专利代理机构北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)11391代理人康正德庄亚丽(51)Int.Cl.B60W30/19(2012.01)B60W20/10(2016.01)B60W10/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于混合动力车辆的换挡控制方法(57)摘要本发明提供了一种用于混合动力车辆的换挡控制方法，属于车辆领域。所述换挡控制方法包括以下步骤：根据当前的油门开度、车速和发动机转速计算发动机目标档位和电机目标档位；控制所述发动机切换所述发动机目标档位、所述电机切换所述电机目标档位；计算切换至所述发动机目标档位时所述发动机的惯量损失值；计算所述惯量损失值后通过所述双离合变速箱传递到轮端的总目标扭矩；计算当前所述发动机传递到轮端的发动机轮端扭矩；根据所述总目标扭矩和所述发动机轮端扭矩计算所述电机需要补偿的扭矩；所述电机根据需要补偿的扭矩进行相应的输出。本发明的换挡控制方法能够解决混合动力车辆在换挡前后轮端扭矩的损失大的问题。CN110040144ACN110040144A权利要求书1/1页1.一种用于混合动力车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、电机和双离合变速箱，所述双离合变速箱包括奇数挡离合器和偶数挡离合器；所述换挡控制方法包括以下步骤：根据当前的油门开度、车速和发动机转速计算发动机目标档位和电机目标档位；控制所述发动机切换所述发动机目标档位、所述电机切换所述电机目标档位；计算切换至所述发动机目标档位时所述发动机的惯量损失值；计算所述惯量损失值后通过所述双离合变速箱传递到轮端的总目标扭矩；计算当前所述发动机传递到轮端的发动机轮端扭矩；根据所述总目标扭矩和所述发动机轮端扭矩计算所述电机需要补偿的扭矩；所述电机根据需要补偿的扭矩进行相应的输出。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述“计算切换至所述发动机目标档位时所述发动机的惯量损失值”包括：根据换挡后的整车加速度和所述发动机的传动比计算所述发动机的角加速度；根据所述角加速度和所述发动机的转动惯量计算所述惯量损失值。3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述“计算所述惯量损失值后通过所述双离合变速箱传递到轮端的总目标扭矩”包括：根据当前的油门开度和车速获得通过所述双离合变速箱传递到轮端的理论扭矩；根据所述理论扭矩和所述惯量损失值计算所述总目标扭矩。4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述理论扭矩根据当前的油门开度和车速通过查询踏板需求扭矩表获得。5.根据权利要求1-4中任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，所述“计算当前所述发动机传递到轮端的发动机轮端扭矩”包括：根据当前所接合的离合器的离合器扭矩和当前的发动机档位计算当前的发动机传动比；根据当前的发动机传动比和当前的发动机轴端扭矩计算所述发动机轮端扭矩。6.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，所述“根据所述总目标扭矩和所述发动机轮端扭矩计算所述电机需要补偿的扭矩”包括：根据所述总目标扭矩和所述发动机轮端扭矩计算需要通过所述电机传递到轮端的电机轮端扭矩；根据所述电机当前的档位获得电机传动比；根据所述电机轮端扭矩和所述电机传动比计算所述电机的电机轴端扭矩。7.根据权利要求6所述的换挡控制方法，其特征在于，所述“所述电机根据需要补偿的扭矩进行相应的输出”为所述电机根据所述电机轴端扭矩输出扭矩。8.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述“控制所述发动机切换所述发动机目标档位”包括：计算所述发动机换挡时的离合器扭矩交换梯度；根据所述离合器扭矩交换梯度控制所述奇数挡离合器和所述偶数挡离合器的动作，以使得所述发动机切换至所述发动机目标档位。2CN110040144A说明书1/4页一种用于混合动力车辆的换挡控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种用于混合动力车辆的换挡控制方法。背景技术[0002]出于环境保护节能等原因，混合动力车辆已经越来越广泛被世界各国认可和使用。现有技术中，由于传统变速器的物理特性，发动机在换挡时传动比的变化，导致换挡过程中传递到轮端的扭矩减小，造成加速度的波动。尤其是低档位换挡时传动比变化较大，相应的轮端扭矩损失也较大，