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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107524802A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710766007.8(22)申请日2017.08.30(71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室(72)发明人徐旭初朱新星陶林杰张伯平李玄玄(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.F16H61/34(2006.01)F16H61/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称汽车及其电动换挡执行机构(57)摘要本发明公开了一种电动换挡执行机构,用于驱动具有换挡拨头的拨头轴,包括复合齿轮、选档齿轮和换挡齿条,其中,复合齿轮固定在拨头轴上,以通过复合齿轮的动作带动拨头轴的动作实现拨头的选档和换挡。具体的,复合齿轮为沿拨头轴的周向和轴向的双向齿轮,其中,选档齿轮与复合齿轮的轴向齿啮合,以实现复合齿轮沿拨头轴的轴线方向移动,实现选档;而复合齿轮的周向齿与换挡齿条啮合,以实现复合齿轮沿拨头轴的周向转动,实现换挡。本申请中公开的电动换挡执行机构中,选档和换挡中应用到的齿轮为一个复合齿轮,减少齿轮的数量,使得结构更为紧凑,节省了空间。本发明还公开了一种具有上述电动换挡执行机构的汽车。CN107524802ACN107524802A权利要求书1/1页1.一种电动换挡执行机构,用于驱动具有换挡拨头(1)的拨头轴(8),其特征在于,包括:固定安装在所述拨头轴(8)的复合齿轮(2),所述复合齿轮(2)为沿所述拨头轴(8)的轴向和所述拨头轴(8)的周向的双向齿轮;与所述复合齿轮(2)的第一齿啮合,驱动所述复合齿轮(2)沿所述拨头轴(8)的轴线方向移动的选档齿轮(3);与所述复合齿轮(2)的第二齿啮合,驱动所述复合齿轮(2)沿所述拨头轴(8)的周向转动的换挡齿条(5)。2.根据权利要求1所述的电动换挡执行机构,其特征在于,所述选档齿轮(3)通过第一电机驱动。3.根据权利要求1所述的电动换挡执行机构,其特征在于,还包括驱动所述换挡齿条(5)沿垂直于所述拨头轴(8)的轴向运动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的电动换挡执行机构,其特征在于,所述驱动机构包括:第二电机(7);丝杠机构,所述丝杠机构包括:与所述第二电机(7)的输出轴连接的丝杠(6),所述丝杠(6)的轴线方向垂直于所述拨头轴(8)的轴线方向并且平行于所述选档齿轮(3)的轴向;与所述丝杠(6)配合的螺母(4),所述换挡齿条(5)位于所述螺母(4)的外侧并与所述复合齿轮(2)啮合。5.根据权利要求4所述的电动换挡执行机构,其特征在于,所述丝杠机构为行星滚柱丝杠机构。6.根据权利要求4所述的电动换挡执行机构,其特征在于,所述换挡齿条(5)与所述螺母(4)为一体结构。7.根据权利要求1-6任一项所述的电动换挡执行机构,其特征在于,所述第一齿为沿所述拨头轴(8)的轴线方向布置的多个,所述第一齿为环形齿且轴线与所述拨头轴(8)的轴线重合;所述第二齿布置在所述第一齿的表面。8.一种汽车,包括电动换挡执行机构,其特征在于,所述电动换挡执行机构为如权利要求1-7任一项所述的电动换挡执行机构。2CN107524802A说明书1/4页汽车及其电动换挡执行机构技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域,具体的说,涉及一种汽车及其电动换挡执行机构。背景技术[0002]传统的换挡执行机构,由选挡部分和换挡部分,通过拉索由手动进行选挡和换挡。由于市场需求,在传统离合器的手动变速箱改为自动换挡时,需要新的结构,同时目前双离合器变速箱上的换挡执行机构有电动和液压控制两种形式。[0003]双离合器变速箱的液压换挡模块由于有漏油的困扰,提高了维护成本,已经有越来越多的双离合器变速箱的换挡机构执行机构从液压控制更改为电动控制。但是电动的换挡执行机构要求有更加紧凑的结构,更加模块化的设计,以达到减重降本的目的,提高车辆竞争力。[0004]因此,提供一种电动换挡执行机构,以使结构紧凑,节省空间,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。发明内容[0005]有鉴于此,本发明提供了一种电动换挡执行机构,以使结构紧凑,节省空间。此外,本发明还提供了一种具有上述电动换挡执行机构的汽车。[0006]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0007]一种电动换挡执行机构,用于驱动具有换挡拨头的拨头轴,其包括:[0008]固定安装在所述拨头轴的复合齿轮,所述复合齿轮为沿所述拨头轴的轴向和所述拨头轴的周向的双向齿轮;[0009]与所述复合齿轮的第一齿啮合,驱动所述复合齿轮沿所述拨头轴的轴线方向移动的选档齿轮;[0010]与所述复合齿轮的第二齿啮合