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本申请提供电动换挡执行机构及电桥驱动系统,电动换挡执行机构包括:电机(1),其具有电机轴(11);传动单元(3),其包括沿第一方向(X)延伸的摆动轴(32)和连接于所述摆动轴(32)且不能相对于所述摆动轴(32)转动的摆动体(33),在所述电机轴(11)的扭矩向所述传动单元(3)传递时,所述摆动轴(32)带动所述摆动体(33)一起绕所述第一方向(X)摆动;以及换挡拨叉(5、6、7),在所述摆动体(33)摆动时,带动该换挡拨叉(5、6、7)沿与所述第一方向(X)垂直的第二方向(Y)运动,而执行换挡功能。由此,能够有效地降低制造成本。