用于确定两轮车的侧倾角的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107531233A(43)申请公布日2018.01.02(21)申请号201680008999.1(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2016.01.15司72001代理人梁冰宣力伟(30)优先权数据102015202115.72015.02.06DE(51)Int.Cl.B60W10/184(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/17(2006.01)2017.08.04B60W40/112(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W30/18(2012.01)PCT/EP2016/0508102016.01.15B60T8/24(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60T8/26(2006.01)WO2016/124375DE2016.08.11B62K11/00(2013.01)(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人T.利希G.A.达德塔权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于确定两轮车的侧倾角的方法(57)摘要在用于确定两轮车的侧倾角的方法中，获得在至少一个车轮处的轴载荷，并且将所述侧倾角作为所述轴载荷的函数来计算。CN107531233ACN107531233A权利要求书1/1页1.用于确定两轮车（1）的侧倾角（φ）的方法，就所述方法而言获得在至少一个车轮处的轴载荷，并且将所述侧倾角（φ）作为所述轴载荷的函数来计算。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得至少在所述前轮（4）处的轴载荷，并且将所述轴载荷作为所述侧倾角（φ）的计算的基础。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得不仅在所述前轮（4）处的而且在后轮处的轴载荷。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获得所述车轮（4）的、不仅在左侧处的而且在右侧处的轴载荷。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，将所述两轮车（1）在前轮制动器处的和/或后轮制动器处的制动压力作为所述轴载荷的和/或侧倾角的函数来调制。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将在所述前轮（4）或者后轮处的轮胎压力作为所述轴载荷的函数来确定。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，依据所述轴载荷并且在所述两轮车（1）径直行驶时执行轮胎压力控制。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，依据所述轴载荷来调制在启动时或者停止时的启动力矩或者制动力矩。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，依据所述轴载荷在车辆事故时调整在所述两轮车（1）中的车辆事故系统。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，将倾斜角（α）作为所述轴载荷的函数来确定，并且侧倾角（φ）通过所述倾斜角（α）与取决于轮胎宽度的修正角（γ）的相加来获得。11.调节器或者控制器，其用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。12.两轮车，其具有根据权利要求11所述的调节器或者控制器，具有用于获得在至少一个车轮处的轴载荷的传感机构。13.根据权利要求12所述的两轮车，其特征在于，在至少一个轴处所述传感机构在所述车轮的左边和右边包括两个传感器。14.根据权利要求12或13所述的两轮车，其特征在于，所述传感机构在车轮轴和容纳该车辆车轮的弹簧叉（8）之间包括至少一个传感器。2CN107531233A说明书1/4页用于确定两轮车的侧倾角的方法[0001]本发明涉及一种用于确定两轮车的侧倾角（Schräglagenwinkel）的方法。背景技术[0002]如果摩托车在弯道行驶时在前轮处制动，那么从中产生围绕该摩托车的转向轴的、使该摩托车恢复直立的转向干扰力矩，由此迫使这个摩托车到更大的转弯半径上。所述转向干扰力矩通过该摩托车的侧倾和向着轮胎侧运动的轮胎接触点以及作用在所述轮胎接触点中的制动力而产生。随着侧倾的增加，干扰力力臂增大，并且因此使得该摩托车恢复直立的力矩增大。[0003]为了在制动过程中提高行驶安全性，由DE102011076640A1已知的是：在弯道行驶时自动地在前轮和后轮之间分配由驾驶员要求的车轮制动力矩。据此，能够在不改变总制动力矩的情况下在所述前轮和后轮处产生相反取向的转向干扰力矩，所述转向干扰力矩至少部分地进行平衡。但是，对所述侧倾角的了解是前提，所述侧倾角在DE102011076640A1中借助在所述摩托车中的侧倾传感器来测量。发明内容[0004]本发明的任务在于：利用简单的措施来高精度地确定在两轮车中的侧倾角。[0005]这个任务根据本发明利用权利要求1的特征来解决。从属权利要求给出了适宜的改型方案。[0006]根据本发明的方法