用于确定汽车车身的倾角的方法以及用于确定倾角的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102105317A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102105317A(43)申请公布日2011.06.22(21)申请号200980128598.X代理人汲长志梁冰(22)申请日2009.05.27(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60G17/019(2006.01)102008040684.82008.07.24DEB60Q1/115(2006.01)G01C9/06(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.01.21(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0564142009.05.27(87)PCT申请的公布数据WO2010/009928DE2010.01.28(71)申请人罗伯特.博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人W.克利尔U.布兰肯霍尔恩M.拉贾帕克塞帕蒂拉格A.舒尔茨A.赖姆A.斯泰恩巴赫(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称用于确定汽车车身的倾角的方法以及用于确定倾角的装置(57)摘要本发明涉及一种用于确定汽车车身的倾角的方法，其中汽车具有配属于其车轮的车轮传感器（5）。在此提出，设置用于确定汽车车身的加速度和/或转速的惯性传感装置（3），并且从由车轮传感器（5）测量的值以及加速度和/或转速中确定车身关于与汽车车轮接触的底部的倾角。此外，本发明包括用于确定汽车车身的倾角的装置（9），该装置尤其用于实施按前面所述的实施方式的方法。CN102537ACCNN110210531702105320A权利要求书1/1页1.用于确定汽车车身的倾角的方法，其中汽车具有配属于其车轮的车轮传感器（5），其特征在于，设置用于确定汽车车身的加速度和/或转速的惯性传感装置（3），并且从由车轮传感器（5）测量的值以及加速度和/或转速中确定车身关于与汽车车轮接触的地基的倾角。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于车轮传感器（5）检测车轮加速度和/或车轮偏向。3.按上述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，所述惯性传感装置（3）为所有三个空间方向确定加速度ax、ay、az和转速ωx、ωy、ωz。4.按上述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，所述惯性传感装置（3）确定各个加速度参数ax、ay、az以及各个转速参数ωx、ωy、ωz中的至少五个，其中剩余的参数借助于模型从车轮传感器的确定的参数和/或车轮传感器的值里的至少一个中计算出。5.按上述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，确定围绕车身横轴的倾角。6.按上述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，使用特定的倾角用于调节灯具的尤其大灯的角度。7.按上述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，调节灯具关于车身的横轴的角度。8.按上述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，使用特定的倾角用于使尤其防偏驶系统和/或障碍报警系统的照相机进行定向。9.按上述权利要求中的一项或者多项所述的方法，其特征在于，使用特定的倾角用于使雷达传感装置尤其距离报警装置进行定向。10.用于确定汽车车身的倾角的装置（9），该装置尤其用于实施按前面所述的权利要求中的一项或者多项所述的方法，其中所述汽车具有配属于其车轮的车轮传感器（5），其特征在于，设置用于确定汽车车身的加速度和/或转速的惯性传感装置（3），并且能够从由车轮传感器（5）测量的值以及加速度和/或转速中确定车身关于与汽车车轮接触的地基的倾角。2CCNN110210531702105320A说明书1/3页用于确定汽车车身的倾角的方法以及用于确定倾角的装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于确定汽车车身的倾角的方法，其中汽车具有配属于其车轮的车轮传感器。背景技术[0002]由现有技术公开了用于确定汽车车身的倾角的方法。例如在DE19720314A1中描述了一种用于调节汽车大灯的照明距离的装置。为此目的，将所述倾角传感器设置在汽车车身上以及前轴和后轴的悬架部分上。所述倾角传感器与分析装置连接，该分析装置分析倾角传感器的信号并且从中求得汽车的倾角。这里的缺点是，需要一系列传感器，所述传感器仅仅用于确定倾角并且不能用于其它目的。发明内容[0003]与之相对，具有权利要求1中所述特征的用于确定倾角的方法具有以下优点，即一方面提高了倾角确定的精度并且另一方面能够使用已经存在于汽车上的传感器或者说所述传感器也能够用于其它目的。这通过以下方法实现，即设置了用于确定汽车车身的加速度以及转速的惯性传感装置，并且从由车轮传感器测量的值以及加速度和/或转速中确定车身关于与汽车车轮接触的地基的倾角。也就是除了车轮传感器之外还存在惯性传感装置。该惯性传感装置基于