用于轮胎硫化模具的清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107530992A(43)申请公布日2018.01.02(21)申请号201580075989.5L·奥尔贝(22)申请日2015.12.25(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(30)优先权数据利商标事务所110382014/158132014.12.25TR代理人朱巧博(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2017.08.11B29D30/06(2006.01)B29C33/72(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B25J18/02(2006.01)PCT/TR2015/0003892015.12.25B25J11/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B25J9/04(2006.01)WO2016/105307EN2016.06.30(71)申请人朗于泽尔汽车供应工业与贸易有限责任公司地址土耳其吉尔吉斯柯伊/泰基尔达(72)发明人I·于泽尔M·H·于塞尔O·德尼兹利G·A·阿尔权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于轮胎硫化模具的清洁机器人(57)摘要本发明涉及一种用于清洁轮胎硫化模具的模具半体(4)的内表面(5)的清洁机器人，所述清洁机器人包括篮(10)，其中，提升臂(50)以在近端(52)处枢转的方式设置，提升臂(50)枢接在支撑臂(70)的远端(54)上。当定位成关闭时，清洁机器人完全装配在篮(10)内，并且清洁机器人包括具有喷嘴(82)并且位于支撑臂(70)的远端(76)处的可移动头部(80)，所述喷嘴以与干冰入口(84)形成流体连通的方式联接，所述清洁机器人还包括构造成能够更靠近内表面(5)移动的自由端，以便在定位成打开时沿着内表面的轮廓位于内表面(5)附近。CN107530992ACN107530992A权利要求书1/1页1.一种用于清洁轮胎硫化模具的模具半体(4)的内表面(5)的清洁机器人，所述清洁机器人包括篮(10)，其中，提升臂(50)以在近端(52)处枢转的方式设置，提升臂(50)枢接在支撑臂(70)的远端(54)上，当定位成关闭时，清洁机器人完全装配在篮(10)中，并且清洁机器人包括具有喷嘴(82)并且位于支撑臂(70)的远端(76)处的可移动头部(80)，所述喷嘴以与干冰入口(84)形成流体连通的方式联接，所述清洁机器人还包括构造成能够更靠近内表面(5)移动的自由端，以便在定位成打开时沿着内表面的轮廓位于内表面(5)附近。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，在可移动头部(80)的旋转轴线处枢接至支撑臂(70)以提供水平运动自由度的可水平旋转的接合部(83)与支撑臂(70)的伸长轴线垂直。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，可水平旋转的接合部(83)的垂直旋转轴线(R5)基本介于-20度和+20度之间。4.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁机器人，其中，可移动头部(80)包括以可自由移动的方式在与伸长平面平行的旋转轴线(R6)处枢接至支撑臂(70)的可水平旋转的接合部(90)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁机器人，其中，提升臂(50)的长度小于篮(10)的直径。6.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁机器人，其中，可旋转的基部(12)承载提升臂(50)并且具有与位于篮(10)内的提升臂(50)的旋转轴线垂直的旋转轴线(R1)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁机器人，其中，支撑臂(70)以沿着移动方向(B)延长的方式构建为伸缩形式。8.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁机器人，其中，为了驱动提升臂(50)，清洁机器人包括枢接在支撑臂(70)上的操纵臂(60)，并且操纵臂远离设置在提升臂(50)的远端(54)处的可旋转的接合部(58)。9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其中，操纵臂(60)平行于提升臂(50)的两端地延伸。10.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁机器人，其中，第二接合部(40)以升高提升臂(50)的方式设置在提升臂的近端(52)和篮(10)之间，并且向发动机(42)提供运动。11.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁机器人，包括第一枢轴(30)、第二枢轴(40)、可旋转的接合部(58)、旋转枢轴(66)、可水平旋转的接合部(83)、可垂直旋转的接合部(90)和/或支撑臂(70)，其中，第一枢轴(30)的旋转轴线(R1)操纵可旋转的基部(12)的旋转，所述可旋转的基部优选在-5度至+370度之间操作，最优选在367度和0.1度之间运转，和/或机器人的第二枢轴(40)的旋转轴线(R2)优选在0度至190度之间、0度至220度之间操作，和/或与可旋转的接合部(58)和可旋转枢轴(66)相关的旋转轴线(R3)尤