一种机器人用抓取机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107553515A(43)申请公布日2018.01.09(21)申请号201710908021.7(22)申请日2017.09.29(71)申请人南京昱晟机器人科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼(72)发明人邵根顺(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机器人用抓取机械臂(57)摘要本发明公开了一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块，所述第一连接块的一侧设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别于第一连接块、第二连接块转动连接，所述第二连接块远离连接杆的一端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮，所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，两个所述第二齿轮上均转动连接有转动杆。该机器人用抓取机械臂抓取范围可调节，增加了抓取范围，且抓取的稳定性高，有效的保证了被抓取物体的安全。CN107553515ACN107553515A权利要求书1/1页1.一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块（2），所述第一连接块（2）的一侧设有第二连接块（4），所述第一连接块（2）与第二连接块（4）之间设有连接杆（3），所述连接杆（3）的两端分别于第一连接块（2）、第二连接块（4）转动连接，所述第二连接块（4）远离连接杆（3）的一端设有驱动箱（5），所述驱动箱（5）的内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有第一齿轮（7），所述驱动腔内对称设有两个与第一齿轮（7）相互啮合的第二齿轮（6），两个所述第二齿轮（6）上均转动连接有转动杆（10），两个所述转动杆（10）远离第二齿轮（6）的一端均转动连接有第一连接板（8），两个所述第一连接板（8）的内部均设有卡槽，所述第一连接板（8）的一侧设有第二连接板（12），所述第二连接板（12）靠近第一连接板（8）的一侧设有卡块（15），所述卡块（15）位于卡槽内，所述卡块（15）的外侧均匀分布有多个卡孔，所述卡孔内设有卡杆（16），所述卡杆（16）上套接有固定螺母（17），两个所述第二连接板（12）远离第一连接板（8）的一端均转动连接有固定板（13），两个所述固定板（13）之间设有固定杆（14）。2.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，两个所述固定板（13）的外侧均设有与固定杆（14）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆（14）的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆（14）与两个固定板（13）均为螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，所述驱动箱（5）的一侧设有伸缩装置（9），所述伸缩装置（9）远离驱动箱（5）的一端设有吸盘，且伸缩装置（9）采用电动伸缩杆。4.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，所述卡杆（16）的一端贯穿卡块（15）与第一连接板（8），且卡杆（16）与固定螺母（17）之间螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，所述第一连接板（8）与驱动箱（5）之间设有限位杆（11），所述限位杆（11）的两端分别于第一连接板（8）、驱动箱（5）转动连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，两个所述固定板（13）相对的一侧均设有橡胶板。2CN107553515A说明书1/3页一种机器人用抓取机械臂技术领域[0001]本发明涉及机器人生产制造技术领域，尤其涉及一种机器人用抓取机械臂。背景技术[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械臂在机器人制造技术方面应用广泛。但是现有机器人用抓取机械臂存在抓取壁的长度有限，不能进行调节，导致抓取范围有限，且抓取的稳定性差，易造成货物脱落，使货物损坏的缺点，这些问题都亟待解决。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中抓取范围有限，抓取的稳定性差的问题，而提出的一种机器人用抓取机械臂。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机器人用抓取机械臂，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧通过锁紧螺钉固定有第一连接块，所述第一连接块的一侧设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别于第一连接块、第二连