一种用于弧形工件加工的自动化焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107553027A(43)申请公布日2018.01.09(21)申请号201711000826.8(22)申请日2017.10.24(71)申请人内江市旭日环境科技有限公司地址641000四川省内江市市中区白马镇人民街银杏苑3#3-8层(72)发明人肖铭箐肖铭竹肖先林(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人李小金王正楠(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于弧形工件加工的自动化焊接设备(57)摘要本发明公开了一种用于弧形工件加工的自动化焊接设备，包括焊接部(2)和遥控装置，所述遥控装置通过无线信号控制焊接部(2)工作，焊接部(2)上设置有控制系统(3)和电源装置(4)；所述焊接部(2)包括底板(2.1)和设置在底板(2.1)四角的磁轮箱(2.2)，磁轮箱(2.2)内设有磁轮(2.3)；所述控制系统(3)包括运动控制系统(3.1)、焊枪控制系统(3.2)和焊缝检测系统(3.3)；所述运动控制系统(3.1)控制磁轮(2.3)运动；所述焊枪控制系统(3.2)包括焊枪(3.2.1)、焊枪夹(3.2.2)、焊枪横向调节机构(3.2.4)、焊枪高低调节机构(3.2.3)、焊枪角度调节机构(3.2.5)。本发明用于弧形工件加工的自动化焊接设备能在钢制球罐、储罐、船体等大型弧面设备上自动进行焊接作业，节约了人工成本，提高了焊接精度。CN107553027ACN107553027A权利要求书1/1页1.一种用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，包括焊接部(2)和遥控装置，所述遥控装置通过无线信号控制焊接部(2)工作，焊接部(2)上设置有控制系统(3)和电源装置(4)；所述焊接部(2)包括底板(2.1)和设置在底板(2.1)四角的磁轮箱(2.2)，磁轮箱(2.2)内设有磁轮(2.3)；所述控制系统(3)包括运动控制系统(3.1)、焊枪控制系统(3.2)和焊缝检测系统(3.3)；所述运动控制系统(3.1)控制磁轮(2.3)运动；所述焊枪控制系统(3.2)包括焊枪(3.2.1)、焊枪夹(3.2.2)、焊枪横向调节机构(3.2.4)、焊枪高低调节机构(3.2.3)、焊枪角度调节机构(3.2.5)。2.如权利要求1所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊枪横向调节机构(3.2.4)和焊枪高低调节机构(3.2.3)均包括摆动电机(3.2.6)、丝杠(3.2.7)和滑块导轨(3.2.8)，滑块导轨(3.2.8)与焊枪夹(3.2.2)连接，调节焊枪(3.2.1)的位置。3.如权利要求1所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊缝检测系统(3.3)包括焊缝自动跟踪机构(3.3.1)和焊缝自动对准机构(3.3.2)；所述焊缝自动跟踪机构(3.3.1)包括激光跟踪传感器，激光跟踪传感器与焊枪横向调节机构(3.2.4)连接，所述激光跟踪传感器能检测传感器中心与焊缝轨迹线的偏差；所述焊缝自动对准机构(3.3.2)包括弹簧(3.3.2.1)、内角度调节环(3.3.2.2)、外角度调节环(3.3.2.3)和定位杆件(3.3.2.4)，所述弹簧(3.3.2.1)一端安装在焊枪夹(3.2.2)上，另一端与定位杆件(3.3.2.4)连接，定位杆件(3.3.2.4)接触到弧面焊接工件(1)的表面上。4.如权利要求1-3任一所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述运动控制系统(3.1)包括步进电机(3.1.1)和减速器(3.1.2)，所述步进电机(3.1.1)通过减速器(3.1.2)驱动磁轮(2.3)运动。5.如权利要求4所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述底板(2.1)与左右两侧磁轮箱(2.2)通过铰链机构柔性连接，所述磁轮箱(2.2)能相对偏转，磁轮(2.3)均为主动轮。6.如权利要求4所述的用于弧形工件加工的自动化焊接设备，其特征在于，所述电源装置(4)包括运动控制电源、焊接电源和电源控制接口，所述电源控制接口可控制外部电源的电流、电压。2CN107553027A说明书1/4页一种用于弧形工件加工的自动化焊接设备技术领域[0001]本发明涉及焊接工具技术领域，具体涉及一种用于弧形工件加工的自动化焊接设备。背景技术[0002]目前，工业生产中存在大量使用焊接工艺的地方，焊接的质量决定了生产的成败。随着焊接技术与机器人技术的发展，越来越多的工业焊接机器人得到应用，减少了人力和物力的消耗。在某些特殊行业的生产中，由于工作环境及生产要求的特殊性，以及体积、质量等方面的局限性，现有的焊接机器人只能在一定的角度区域内工作，对于特殊的角