一种用于弧形工件的打磨抛光方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107398809A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710780441.1B24B29/02(2006.01)(22)申请日2017.09.01(71)申请人广东利迅达机器人系统股份有限公司地址528313广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三(72)发明人李斌(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司44379代理人梁永健(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B19/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种用于弧形工件的打磨抛光方法(57)摘要本发明涉及机械加工技术领域。一种用于弧形工件的打磨抛光方法，包括如下步骤：步骤1：将5件工件前后等间距安装于打磨治具上，第一机械臂将打磨治具搬运至第一工站处准备打磨；步骤2：第一工站的砂轮对打磨治具上的件工件进行打磨，直至打磨至工件的表面粗糙度为Ra50；步骤3：将经过打磨后的16件工件左右并排安装于抛光治具上，第二机械臂将抛光治具搬运至第二工站处；步骤4：第二工站的麻轮对相邻工件连接处进行打磨，后第二工站的麻轮和布轮均对抛光治具上的件工件进行抛光，直至加工至工件的表面粗糙度为Ra0.05。CN107398809ACN107398809A权利要求书1/2页1.一种用于弧形工件的打磨抛光方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：将5件工件前后等间距安装于打磨治具上，第一机械臂将打磨治具搬运至第一工站处准备打磨；步骤2：第一工站的砂轮对打磨治具上的件工件进行打磨，直至打磨至工件的表面粗糙度为Ra50；步骤3：将经过打磨后的16件工件左右并排安装于抛光治具上，第二机械臂将抛光治具搬运至第二工站处；步骤4：第二工站的麻轮对相邻工件连接处进行打磨，后第二工站的麻轮和布轮均对抛光治具上的件工件进行抛光，直至加工至工件的表面粗糙度为Ra0.05。2.根据权利要求1所述的打磨抛光方法，其特征在于：所述第一工站包括第一机械臂和第一磨削机；所述第一磨削机上装有2个砂轮，由电机带动它们转动；所述第二工站包括第二机械臂和第二磨削机；所述第二磨削机上装有麻轮和布轮，由电机带动它们转动。3.根据权利要求1所述的打磨抛光方法，其特征在于：所述打磨治具包括第一法兰连接盘、连接板、夹紧装置和安装座；所述第一法兰连接盘连接于所述连接，所述安装座连接于所述连接板上，所述安装座上设置有5个工件安装位；所述夹紧装置设置于所述连接板上，所述夹紧装置用于夹紧位于所述安装座上的工件。4.根据权利要求3所述的打磨抛光方法，其特征在于：所述安装座包括安装板和贴合板；所述贴合板连接于所述安装板，所述贴合板的顶面设置为与要打磨的工件的内侧面相适应的轮廓面；所述贴合板上等间距设置有多个安装沉孔；多个所述安装沉孔均分别设置有定位凸块，所述定位凸块的顶面高于所述贴合板的顶面；所述安装板通过连接杆与所述连接板连接。5.根据权利要求4所述的打磨抛光方法，其特征在于：所述贴合板的前侧面、后侧面和顶面均环切形成多个安放槽；处于安放槽中的贴合板的前侧面和后侧面贯穿有导向通孔和锁紧通孔；所述夹紧装置包括移动组件、锁紧安装部、多个锁紧部件和多根导向轴；所述移动组件连接于所述连接板，所述移动组件用于给所述锁紧安装部的移动进行导向；所述锁紧安装部连接于所述移动组件，所述锁紧部件安装于所述锁紧安装部；所述锁紧部件包括锁紧安装座和锁紧轴，锁紧轴设置于所述锁紧安装座上且朝向所述锁紧通孔延伸；所述锁紧安装座设置有活动通孔；每根所述导向轴活动设置于所述导向通孔和每个锁紧安装座的活动通孔中。6.根据权利要求5所述的打磨抛光方法，其特征在于：所述移动组件包括移动座和滑块；所述移动座上设置有导轨，所述滑块与所述导轨相互配合传动；所述锁紧安装部连接于所述滑块。7.根据权利要求1所述的打磨抛光方法，其特征在于：所述抛光治具包括连接装置、装夹装置和定位装置；所述装夹装置夹起所述定位装置进行打磨；2CN107398809A权利要求书2/2页所述定位装置包括金属安装块、木质仿形块、夹紧块和定位块；所述木质仿形块嵌套在所述金属安装块内，所述夹紧块安装在所述金属安装块两端，并伸出所述金属安装块一定距离；所述金属安装块设有多个安装槽和多个安装孔，多个所述安装槽排成一条直线，并位于所述金属安装块的长边的一侧；相邻的所述安装槽之间由间隔壁隔开，在间隔壁上开设有所述安装孔，所有的所述安装孔的轴线位于同一条直线；所述木质仿形块露出所述金属安装块的表面为多个连续的弧形面，每个弧形面对应一个所述安装槽；所述定位块设置于所述安装槽内，所述定位块漏出所述安装槽的