少齿差行星传动减速器.pdf
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少齿差行星传动减速器.pdf
本发明公开了一种少齿差行星传动减速器,太阳轮、至少两个沿周向啮合于所述太阳轮外的行星轮、激波轮、中心轮、啮合轮和刚轮,所述中心轮与所述刚轮同心设置,所述啮合轮具有内啮合部和外啮合部,所述啮合轮内侧与所述中心轮外侧啮合,所述啮合轮外侧与所述刚轮内侧啮合,所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮之间均为少齿差传动,所述太阳轮与所述行星轮复合驱动所述激波轮转动,进而使得所述激波轮驱动所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮少齿差传动。如此,传动比极大,轴向长度小,体积小,且装配简单。
少齿差行星减速器.pdf
本发明公开了一种少齿差行星减速器,包括壳体、与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出盘,动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮,与太阳轮啮合设置至少两个行星轮,行星轮的行星轮轴设置偏心套;与壳体上的固定针齿少齿差啮合设置摆线轮;每个偏心套分别沿轴向穿过摆线轮与其转动配合,行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合,摆线轮的齿廓由针齿作一次包络运动形成,内齿轮的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成;本发明既具有普通摆线针轮行星传动的多齿啮合的特性,而且具有双线接触特性,二次包络接触点诱导法曲率趋于零
少齿差行星减速器.pdf
本发明公开了一种少齿差行星减速器,包括壳体、底座、以及传动组件,传动组件包括偏心轴组件、双联外齿轮、固定安装于底座的固定内齿轮、以及设置于输出端的输出盘,双联外齿轮分别和固定内齿轮以及输出盘形成少齿差齿轮副,偏心轴组件通过轴承安装于双联外齿轮内,输出盘通过角接触轴承和推力轴承安装于壳体内。本发明结构简单紧凑、制造成本低、承载力大、且可实现精细调节。本发明属于减速装置技术领域。
少齿差行星齿轮传动原理.pdf
少齿差行星齿轮传动原理1.1少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形,内外齿轮的齿数相差很小,简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切T作条件,受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。1.12少齿差传动1.2行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式,其最基本的形式是2K—H型(即两个中
一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器.pdf
本发明涉及一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器,以解决现有技术中行星齿轮传动装置结构复杂或者容易产生零件磨损严重的问题。该少齿差行星齿轮传动装置包括:用于连接到外部驱动装置的输入轴和用于连接到外部从动装置的输出轴,输入轴的回转轴线和输出轴的回转轴线共线,输入轴上套设有偏心轴颈;内齿圈,其固定在壳体上;行星齿轮,其通过轴承安装于偏心轴颈上;行星齿轮与内齿圈形成内啮合齿轮副;行星齿轮沿轴向方向上设有安装孔;传动件,传动件的一端安装于安装孔中,另一端安装于输出轴上;传动件与行星齿轮形成转动副,传动件与输出轴形成移