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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111779798A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010381858.2(22)申请日2020.05.08(71)申请人深圳市奇齿龙科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区西区丽丽时装厂楼房1栋四层(72)发明人李汉江(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人陈钦泽(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称少齿差行星传动减速器(57)摘要本发明公开了一种少齿差行星传动减速器,太阳轮、至少两个沿周向啮合于所述太阳轮外的行星轮、激波轮、中心轮、啮合轮和刚轮,所述中心轮与所述刚轮同心设置,所述啮合轮具有内啮合部和外啮合部,所述啮合轮内侧与所述中心轮外侧啮合,所述啮合轮外侧与所述刚轮内侧啮合,所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮之间均为少齿差传动,所述太阳轮与所述行星轮复合驱动所述激波轮转动,进而使得所述激波轮驱动所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮少齿差传动。如此,传动比极大,轴向长度小,体积小,且装配简单。CN111779798ACN111779798A权利要求书1/1页1.一种少齿差行星传动减速器,其特征在于,包括太阳轮、至少两个沿周向啮合于所述太阳轮外的行星轮、激波轮、中心轮、啮合轮和刚轮,所述中心轮与所述刚轮同心设置,所述啮合轮具有内啮合部和外啮合部,所述啮合轮内侧与所述中心轮外侧啮合,所述啮合轮外侧与所述刚轮内侧啮合,所述啮合轮与所述刚轮及中心轮之间均为少齿差传动,所述太阳轮与所述行星轮复合驱动所述激波轮转动,进而使得所述激波轮驱动所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮少齿差传动。2.根据权利要求1所述的少齿差行星传动减速器,其特征在于:所述啮合轮为柔轮,所述激波轮设置为两个,两个所述激波轮沿轴向间隔设置于中心轮两侧,所述柔轮具有内啮合部和外啮合部,所述柔轮外侧与所述刚轮内侧啮合,所述柔轮内侧的两端分别由两个所述激波轮驱动,所述柔轮内侧的中间部分与所述中心轮啮合。3.根据权利要求2所述的少齿差行星传动减速器,其特征在于:两个所述激波轮分别由对应的所述行星轮驱动,对应的所述行星轮由所述太阳轮同时啮合驱动,或对应的所述行星轮同轴联接同步转动并由所述太阳轮单侧啮合驱动。4.根据权利要求2所述的少齿差行星传动减速器,其特征在于:所述的激波轮与柔轮之间设置有滚动轴承或局部滚珠或滚针。5.根据权利要求1所述的少齿差行星传动减速器,其特征在于:所述啮合轮为偏摆轮,所述偏摆轮具有内啮合部和外啮合部,至少两个所述行星轮外侧啮合有偏心轮,所述偏摆轮内侧的一端由所述偏心轮驱动,所述偏摆轮内侧的另一端由偏心轴承支撑,所述偏摆轮内侧的中间部分与所述中心轮啮合。6.根据权利要求5所述的少齿差行星传动减速器,其特征在于:所述偏心轮与所述偏摆轮之间设有轴承或一圈滚针或滚珠。7.根据权利要求5所述的少齿差行星传动减速器,其特征在于:所述偏心轮、啮合轮、中心轮、刚轮和偏心轴承均设置两组且相位差180度,且所述两个相位差180度的偏心轮组合为一体且由所述太阳轮及至少两个所述行星轮组合而成NGW的行星系驱动。2CN111779798A说明书1/3页少齿差行星传动减速器技术领域[0001]本发明涉及少齿差传动领域,尤其涉及一种少齿差行星传动减速器。背景技术[0002]少齿差行星齿轮传动是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮副和输出机构组成的行星齿轮传动,通常齿数差为1~4,外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上,用于减速传动,然而现有的减速传动还是存在轴向厚度大、传动比有限的特点。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种传动比大,轴向长度小,体积小,且装配简单的少齿差行星传动减速器。[0004]本发明的目的之一采用如下技术方案实现:[0005]一种少齿差行星传动减速器,包括太阳轮、至少两个沿周向啮合于所述太阳轮外的行星轮、激波轮、中心轮、啮合轮和刚轮,所述中心轮与所述刚轮同心设置,所述啮合轮具有内啮合部和外啮合部,所述啮合轮内侧与所述中心轮外侧啮合,所述啮合轮外侧与所述刚轮内侧啮合,所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮之间均为少齿差传动,所述太阳轮与所述行星轮复合驱动所述激波轮转动,进而使得所述激波轮驱动所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮少齿差传动。[0006]进一步地,所述啮合轮为柔轮,所述激波轮设置为两个,两个所述激波轮沿轴向间隔设置于所述中心轮的两侧,所述柔轮具有内啮合部和外啮合部,所述柔轮外侧与所述刚轮内侧啮合,所述柔轮内侧的两端同时由两个所述激波轮驱动