差速轮及其底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107588176A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710937129.9(22)申请日2017.10.10(71)申请人火星盛世机械制造有限公司地址277800山东省枣庄市高新区复元四路东侧智能制造小镇三楼305室(72)发明人张勇(51)Int.Cl.F16H48/38(2012.01)F16H57/037(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称差速轮及其底盘(57)摘要本发明涉及一种差速轮及其底盘，属于工程机械部件。本发明采用的技术方案是：差速轮，包括两组轮子和驱动轴，轮子设置在驱动轴的两驱，所述轮子与驱动轴的端部间通过轴承相连，在轮子内侧的驱动轴上设有摩擦盘。摩擦盘与驱动轴间通过键连接，驱动轴上的键槽长度大于键的长度，键嵌入摩擦盘套入驱动轴的内周面，键在键槽内滑动范围为摩擦盘在驱动轴上的横向移动范围，紧挨摩擦盘上驱动轴还设有档体，档体与摩擦盘间设有弹簧将摩擦盘挤向轮子且挤压力稳定，摩擦盘的外侧面与轮子内侧面间摩擦接触。CN107588176ACN107588176A权利要求书1/1页1.一种差速轮，其特征是，包括两组轮子（1）和驱动轴（2），轮子（1）设置在驱动轴（2）的两驱，所述轮子（1）与驱动轴（2）的端部间通过轴承（3）相连，在轮子（1）内侧的驱动轴（2）上设有摩擦盘（4），摩擦盘（4）与驱动轴（2）间通过键（5）连接，驱动轴（2）上的键槽长度大于键（5）的长度，键（5）嵌入摩擦盘（4）套入驱动轴（2）位置的内周面，键（5）在键槽内滑动范围为摩擦盘（4）在驱动轴（2）上的横向移动范围，紧挨摩擦盘（4）驱动轴（2）上还设有档体（6），档体（6）与摩擦盘（4）间设有弹簧（7）将摩擦盘（4）挤向轮子（1）且挤压力稳定，摩擦盘（4）的外侧面与轮子（1）内侧面间摩擦接触。2.根据权利要求1所述的差速轮，其特征是，所述摩擦盘（4）包括摩擦圆盘和轴套，轴套的内侧面设槽布置所述的键（5），摩擦圆盘的外侧面为摩擦面（8），弹簧（7）处于摩擦盘（4）和档体（6）的挤压下形变。3.根据权利要求1所述的差速轮，其特征是，所述驱动轴（2）设置在底盘下，驱动轴（2）的中部与驱动电机的输出轴相连，驱动电机将旋转扭矩传递给驱动轴（2）。4.一种设有权利要求1所述的差速轮的底盘，其特征是，底盘的四角设左右方向移动的移动轮，所述底盘的下方设有可同时升降的前部双轮轮组和后部的方向轮（12），所述双轮轮组为差速轮，差速轮和方向轮（12）为前后方向移动，差速轮和方向轮（12）的转轴设置在轮系升降架（13）上，轮系升降架（13）设有驱动差速轮的电机，方向轮（12）方向可转动，方向轮（12）的转向轴上设有扭簧，方向轮（12）受偏转力后方向发生偏转扭簧发生形变，在方向轮（12）受力消失后扭簧恢复带动方向轮（12）恢复原方向。5.根据权利要求4所述的底盘，其特征是，所述底盘的底部方向轮（12）一侧固定设有方向轮偏转推杆（14），该方向轮偏转推杆（14）的伸出端端部与方向轮（12）的轮架不接触，方向轮偏转推杆（14）的伸出端伸出运动方向与方向轮（12）所在平面垂直，方向轮偏转推杆（14）推出将方向轮（12）的轮架推向一侧带动方向轮（12）偏转向另一侧。2CN107588176A说明书1/2页差速轮及其底盘技术领域[0001]本发明涉及一种差速轮及其底盘，属于工程机械部件。背景技术[0002]在一些机械设备中，其移动方式有采用单轮单电机驱动，以实现转弯中控制同轴的两轮转速差，实现稳定的转弯。但是该种驱动方式需要两台电机驱动，对于成本造价较高，不能有效的降低成本。发明内容[0003]本发明提供一种差速轮及其底盘，解决差速驱动需求的机械设备驱动结构造价成本高及结构复杂的问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：差速轮，包括两组轮子和驱动轴，轮子设置在驱动轴的两驱，所述轮子与驱动轴的端部间通过轴承相连，在轮子内侧的驱动轴上设有摩擦盘。摩擦盘与驱动轴间通过键连接，驱动轴上的键槽长度大于键的长度，键嵌入摩擦盘套入驱动轴的内周面，键在键槽内滑动范围为摩擦盘在驱动轴上的横向移动范围，紧挨摩擦盘上驱动轴还设有档体，档体与摩擦盘间设有弹簧将摩擦盘挤向轮子且挤压力稳定，摩擦盘的外侧面与轮子内侧面间摩擦接触。[0005]作为优选，所述摩擦盘包括摩擦圆盘和轴套，轴套的内侧面设槽布置所述的键，摩擦圆盘的外侧面为摩擦面，弹簧处于摩擦盘和档体的挤压下形变。[0006]进一步的优选，所述驱动轴设置在底盘下，驱动轴的中部与驱动电机的输出轴相连，驱动电机将旋转扭矩传递给驱动轴。[0007]设有差速轮的底盘，底盘的四角设左右方向移动的移动轮，所述底盘的下方设有