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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107595078A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710872004.2(22)申请日2017.09.25(71)申请人黄吉勇地址311118浙江省杭州市余杭区黄湖镇清波村15组宏图路2-1号(72)发明人黄吉勇丁水琴(51)Int.Cl.A47G25/80(2006.01)A47B49/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动转向装置(57)摘要一种自动转向装置,包括主体,主体中设有容纳换向组件的空腔,所述换向组件包括:旋转平台,该旋转平台的下表面固定有主转轴,该主转轴插入到内组件中,内组件与旋转平台之间设有复位弹簧;旋转平台的下表面上设有内凹腔,该内凹腔具有倾斜侧壁,倾斜侧壁上设有齿条;内组件,该内组件的顶部设有供主转轴插入的上套管,该内组件的两侧设有侧套管,移动组件,该移动组件的一端与侧弹簧相抵,另一端与横向移动件相连;所述移动组件上还设有齿条板;驱动组件,包括次转轴,次转轴的下部设有下齿轮,该下齿轮与齿条板啮合;次转轴的上部设有锥齿轮,该锥齿轮可与倾斜侧壁啮合。本发明能方便的实现拖鞋的自动转向。CN107595078ACN107595078A权利要求书1/1页1.一种自动转向装置,其特征在于,包括主体(1),所述主体(1)中设有容纳转向组件的空腔,所述转向组件包括:圆盘状的旋转平台(2),该旋转平台(2)设于空腔的顶部,旋转平台(2)的下表面中心固定有向下延伸的主转轴(22),该主转轴(22)插入到空腔中的内组件中,所述内组件的顶部与旋转平台(2)的下表面之间设有复位弹簧(221);旋转平台(2)的下表面上设有内凹腔(27),该内凹腔(27)具有倾斜侧壁,倾斜侧壁上设有齿条;固定在空腔底部的内组件,该内组件的顶部设有供主转轴(22)插入的上套管(51),该内组件的两侧设有侧套管,侧套管中设有可移动的横向移动件(41);所述上套管(51)中设有可被主转轴(22)下压的下压块(53),该下压块(53)的两侧为斜面,所述横向移动件(41)与下压块(53)接触的一端具有相匹配的斜面;设于内组件两侧的移动组件(4),该移动组件(4)的一端与侧弹簧(131)相抵,另一端与横向移动件(41)相连;所述移动组件(4)上还设有齿条板(42);对称设置的两个驱动组件,该驱动组件包括可转动的次转轴(6),次转轴(6)的下部设有下齿轮(62),该下齿轮(62)外壁上的齿条与齿条板(42)上的齿条啮合;次转轴(6)的上部设有锥齿轮(61),该锥齿轮(61)进入到内凹腔(27)中,且锥齿轮(61)外壁上的齿条可与倾斜侧壁上的齿条啮合。2.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述空腔顶部的内沿设有防止旋转平台(2)脱出的凸沿(11)。3.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述旋转平台(2)的外侧壁与空腔的内侧壁之间设有若干个滚珠(29)。4.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述移动组件(4)的底部与空腔底部之间设有若干个第一滚珠(44),所述横向移动件(41)与空腔底部之间设有若干个第二滚珠(411),所述移动组件(4)的一侧的主体中设有用于容纳侧弹簧(131)的弹簧槽(13)。5.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述空腔通过隔板(3)分为上空腔和下空腔,所述隔板(3)上设有供上套管(51)和次转轴(6)穿过的通孔。6.根据权利要求5所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述上空腔和下空腔之间设有凸台,该凸台上设有环形的缓冲垫(9)。7.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述横向移动件(41)与下压块(53)的接触面上设有第三滚珠(412)。8.根据权利要求1所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述主转轴(22)和下压块(53)之间设有弹性件(52)。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动转向装置,其特征在于,所述主体(1)具有圆台状的外形。2CN107595078A说明书1/4页一种自动转向装置技术领域[0001]本发明属于智能家居领域,具体涉及一种用于阳台的自动转向装置。背景技术[0002]随着人们生活品质的越来越高,人们越来越注重室内环境卫生,尤其现在城市中的人们,进家门后一般都会换上室内专用的拖鞋,保证室内地面的清洁,减少家务的工作量。此外,大多数家庭中的阳台为敞开式或长时间开着阳台窗户,这导致阳台上容易更快的积累外部的灰尘和杂物,因此家庭中往往会在阳台上再单独备上一双专用于阳台的拖鞋,方便在阳台上进行洗衣服、晾衣服、照顾绿植、休息等操作。[0003]生活中,人们进出阳台换拖鞋时,拖鞋的朝向往往和脚穿鞋的方向相反:去