一种玻璃输送自动转向装置及自动转向方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108861588A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810820524.3(22)申请日2018.07.24(71)申请人淮北市长兴安全节能钢化玻璃有限公司地址235100安徽省淮北市濉溪县经济开发区(72)发明人王文军(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人吴向青(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种玻璃输送自动转向装置及自动转向方法(57)摘要本发明公开了一种玻璃输送自动转向装置，包括台架、第一输送辊、第二输送辊、挡边轮、气缸、第一传感器、第二传感器、支架，所述台架上方按照每相邻第一输送辊之间装配一根第二输送辊；所述挡边轮依次装在沿玻璃运输方向上台架的左侧，并位于台架内侧；所述气缸装在沿玻璃运输方向上台架的左侧，并通过支架装配在台架内侧；所述第一传感器和第二传感器沿玻璃运输方向上依次装在气缸的右侧。本发明还公开了一种玻璃输送自动转向方法。本发明的优点在于：使用方便，适用于自动化流水生产线；同时，该自动转向装置代替了传统中的人工操作，不仅省时省力，而且有效地提高了生产效率，避免了人工伤害。CN108861588ACN108861588A权利要求书1/1页1.一种玻璃输送自动转向装置，包括台架(1)、第一输送辊(2)、第二输送辊(3)、挡边轮(4)、气缸(5)、第一传感器(6)、第二传感器(7)、支架(8)，所述台架(1)包括首尾相接的四边组成的四边形外框(21),在四边形外框(21)中装配一个横梁(22)，横梁(22)平行于玻璃输送方向，其两端对接在四边形外框(21)垂直于玻璃(9)输送方向的两边框上；所述第一输送辊(2)包括滚轮(11)和第一输送辊轴(12)，所述滚轮(11)均匀布置在第一输送辊轴(12)上，所述第一输送辊(2)的一端通过轴承座安装在台架(1)沿玻璃(9)运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架(1)沿玻璃(9)运输方向右边框上，所述第一输送辊(2)的安装位置垂直于台架(1)上玻璃(9)输送方向；所述第二输送辊(3)包括滚轮(11)和第二输送辊轴(13)，所述滚轮(11)均匀布置在第二输送辊轴(13)上，所述第二输送辊轴(13)长度约为第一输送辊轴(12)的一半，所述第二输送辊(3)的一端通过轴承座安装在台架(1)上沿玻璃(9)运输方向左边框上，另一端通过轴承座安装在台架(1)沿玻璃(9)运输方向横梁(22)上，所述第二输送辊(3)的安装位置垂直于台架(1)上玻璃(9)输送方向，与第一输送辊(2)平行；所述台架(1)上方按照每相邻第一输送辊(2)之间装配一根第二输送辊(3)；所述挡边轮(4)依次装在沿玻璃(9)运输方向上台架(1)的左侧，并位于台架(1)内侧；所述气缸(5)装在沿玻璃(9)运输方向上台架(1)的左侧，并通过支架(8)装配在台架(1)内侧；所述第一传感器(6)和第二传感器(7)沿玻璃运输方向上依次装在气缸(5)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送自动转向装置，其特征在于：所述第一输送辊(2)长度大于玻璃(9)的长度。3.根据权利要求1所述的一种玻璃输送自动转向装置，其特征在于：所述相邻第一输送辊(2)和第二输送辊(3)的间距80mm-100mm。4.根据权利要求1所述的一种玻璃输送自动转向装置，其特征在于：所述台架(1)上方第一根输送辊和最后一根输送辊为第一输送辊(2)。5.根据权利要求1所述的一种玻璃输送自动转向装置，其特征在于：所述挡边轮(4)的高度大于第一输送辊(2)或第二输送辊(3)上玻璃(9)的总高度。6.根据权利要求1所述的一种玻璃输送自动转向装置，其特征在于：所述第一传感器(6)和第二传感器(7)之间间距为60mm-80mm，第一传感器(6)靠近玻璃(9)的进口侧。7.根据权利要求1所述的一种玻璃输送自动转向装置，其特征在于：所述第一输送辊(2)和第二输送辊(3)的直径相同。8.根据权利要求1所述的一种玻璃输送自动转向装置，其特征在于：所述气缸(5)位于台架(1)在玻璃运输方向上的中心。9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的玻璃输送自动转向装置的玻璃输送自动转向方法，其特征在于，所述玻璃(9)在第一输送辊(2)和第二输送辊(3)运送下，进入第一传感器(6)下方；所述第一传感器(6)将检测的信号传递给气缸(5)；所述气缸(5)产生动作压住玻璃(9)；所述玻璃(9)在在第一输送辊(2)和第二输送辊(3)运送下，以气缸(5)为圆心发生旋转；所述玻璃(9)能实现从窄边传输转向宽边传输或从宽边传输转向窄边传输，并在第一输送辊(2)和第二输送辊(3)运送下，继续向前输送。