一种自动驾驶转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107600177A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201711021850.X(22)申请日2017.10.27(71)申请人南京视莱尔汽车电子有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼(72)发明人张春华(51)Int.Cl.B62D6/10(2006.01)B62D1/28(2006.01)B62D5/22(2006.01)B62D5/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动驾驶转向装置(57)摘要本发明公开了一种自动驾驶转向装置，包括减速器、齿条，所述减速器两侧各设置有一根动力输出轴，其中一根所述动力输出轴端部设置有球头座，所述球头座内设置有传动杆，所述传动杆上方设置有方向盘，所述传动杆中部设置有扭矩传感器，另一根所述动力输出轴端部设置有齿轮，所述齿轮下方设置有所述齿条，所述齿条外部设置有防护箱，所述防护箱内底部设置有滑槽，所述滑槽内设置有滚珠，所述防护箱内侧壁上设置有红外位移检测器。有益效果在于：可以降低所述齿条移动时的摩擦力，使得传动精准度更高，延长所述齿条的使用寿命，而且可以从多方位对汽车转向角度进行测量和校对，方便及时发现故障并进行控制，减少自动驾驶故障，提高行车安全性。CN107600177ACN107600177A权利要求书1/2页1.一种自动驾驶转向装置，其特征在于：包括减速器（5）、齿条（9），所述减速器（5）两侧各设置有一根动力输出轴（24），其中一根所述动力输出轴（24）端部设置有球头座（4），所述球头座（4）内设置有传动杆（3），所述传动杆（3）上方设置有方向盘（1），所述传动杆（3）中部设置有扭矩传感器（2），另一根所述动力输出轴（24）端部设置有齿轮（7），所述齿轮（7）下方设置有所述齿条（9），所述齿条（9）外部设置有防护箱（8），所述防护箱（8）内底部设置有滑槽（10），所述滑槽（10）内设置有滚珠（26），所述防护箱（8）内侧壁上设置有红外位移检测器（12），所述防护箱（8）侧壁上设置有轴承座（6），所述齿条（9）两端设置有转向连杆（18），所述转向连杆（18）端部设置有车轮转轴（13），所述车轮转轴（13）上设置有角度传感器（14），所述转向连杆（18）端部内侧设置有稳定液压缸（15），所述稳定液压缸（15）连接有油泵（16），所述油泵（16）旁边设置有储油箱（17），减速器（5）侧面设置有动力输入轴（25），所述动力输入轴（25）上设置有电磁离合器（21），所述电磁离合器（21）侧面设置有正反转电机（19），所述正反转电机（19）上设置有变频器（20），所述变频器（20）电连接有车载电脑（11），所述车载电脑（11）电连接有车辆信息采集模块（23）和道路信息采集模块（22）。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述减速器（5）通过螺钉固定在汽车底盘上，所述减速器（5）为行星减速齿轮（7）箱，两根所述动力输出轴（24）通过轴承固定在所述减速器（5）两侧，两根所述动力输出轴（24）输出的转速相同。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述传动杆（3）通过所述球头座（4）与所述动力输出轴（24）相连接，所述传动杆（3）与所述动力输出轴（24）之间的夹角不超过60度，所述扭矩传感器（2）通过螺钉固定在所述传动杆（3）上，所述扭矩传感器（2）与所述车载电脑（11）电连接。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述正反转电机（19）通过螺钉固定在车辆底盘上，所述变频器（20）通过螺钉固定在所述正反转电机（19）上，所述变频器（20）与所述车载电脑（11）电连接。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述电磁离合器（21）两端通过螺钉分别固定在所述正反转电机（19）的动力轴和所述动力输入轴（25）上，所述电磁离合器（21）与所述车载电脑（11）电连接。6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述防护箱（8）通过螺钉固定在车辆底盘上，所述滑槽（10）通过螺钉固定在所述防护箱（8）内底部，所述滚珠（26）通过转轴安装在所述滑槽（10）内表面上。7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述齿条（9）下端卡扣在所述滑槽（10）内，所述齿条（9）与所述滚珠（26）表面接触，所述红外位移检测器（12）通过螺钉固定在所述防护箱（8）内部，所述红外位移检测器（12）与所述车载电脑（11）电连接，所述红外位移检测器（12）的检测精度为0.01mm。8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于：所述转向连杆（18）焊接