一种自动驾驶转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106697153A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201510775702.1(22)申请日2015.11.15(71)申请人刘鹏军地址215325江苏省苏州市昆山市周庄镇大学路1号11区(72)发明人刘鹏军(51)Int.Cl.B62K21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动驾驶转向装置(57)摘要一种自动驾驶转向装置，包括套件、转向杆、第一传动元件、第二传动元件，其中第一传动元件安装固定在转向杆上并在套件内部，套件与车架内部之间是相通的，驱动装置、第二传动元件所在轴在其中，驱动装置轴与位于车架内的第二传动元件所在轴有耦合连接和分离切断两种状态。本发明结构紧凑、拆装方便，在车体内部实现驱动装置带动转向杆实现全向转向的结构，丝杆装置带动驱动装置或拨叉带动旋转件移动时达到无阻力的手动转向模式。外接控制系统可实现自行车、电动车、摩托车、两轮车模型、三轮车等交通工具的自动驾驶。CN106697153ACN106697153A权利要求书1/1页1.一种自动驾驶转向装置，包括套件、车架、转向杆、第一传动元件、第二传动元件、驱动装置，套件与车架连接，其特征在于套件侧面与车架内部之间是相通的，驱动装置、第二传动元件所在轴在其内部；第一传动元件在转向杆上并在套件内部；第一传动元件与第二传动元件连接；驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递被连接或切断。2.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的第二传动元件所在轴的轴承安装在套件或车架上，轴承最少为一个，第二传动元件所在轴从车架内穿入套件。3.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述第二传动元件所在轴与驱动装置轴的连接和分离，可以是通过花键轴套与花键轴的实现。4.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述第二传动元件所在轴与驱动装置轴的连接和分离，也可以是两个花键轴通过旋转件的实现。5.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的第一传动元件与第二传动元件的组合可以是两个齿轮模块、或是由齿轮与蜗杆在套件内组成的换向机构。6.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的转向杆上有纵槽，方便第二传动元件所在轴的轴承固定于套件或车架后，进行转向杆的安装，也可以是转向杆上部比下部细，安装时在细杆上再套一层。7.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的第一传动元件安装在转向杆上的部位比其它部位要细，使有传动元件的转向杆部位不会比其它部位宽，第一传动元件和转向杆也可以是一体的。8.如权利要求3所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的驱动装置与丝杆装置的活动部件连接，当驱动装置被丝杆装置的活动部件带动时，耦合驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，驱动装置的力经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向，进入到自动转向模式或防盗模式，切断驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，达到去除阻力的手动转向模式。9.如权利要求4所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的旋转件与拨叉装置连接，当旋转件被拨叉装置带动时，耦合驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，驱动装置的力经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向，进入到自动转向模式或防盗模式，切断驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，达到去除阻力的手动转向模式。2CN106697153A说明书1/3页一种自动驾驶转向装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动驾驶转向装置。具体涉及自行车、电动车、摩托车、两轮车模型、三轮车等交通工具的一种转向装置。背景技术[0002]自行车及电动车的自动驾驶尚处于发展阶段，其中要求有一种转向稳定可靠，维修拆卸方便的转向装置。[0003]专利号2015202424910公开了一种自动驾驶转向装置，其驱动装置位于转向杆内部，这就限制了驱动装置的大小，而体积小、功率小的电机是没有足够的扭力驱动转向杆的转向，同时普通的减速电机在手动模式下会有很大的转向阻力，无法在实际中投入使用。同时其两侧转向杆的存在无法实现全方向转向，存在很多的转向死角，不够灵活。发明内容[0004]一种自动驾驶转向装置，包括套件、转向杆、第一传动元件、第二传动元件，其中第一传动元件安装固定在转向杆上并在套件内部，套件与车架内部之间是相通的，驱动装置在车架内，驱动装置与第二传动元件所在轴之间有扭力的传递或切断两种状态，第二传动元件在套件内与第一传动元件耦合。本新型保护在车体内部驱动装置经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向的结构。[0005]其特征在