车速测量方法和装置.pdf
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相关资料
车速测量方法和装置.pdf
本发明公开了一种车速测量方法和装置。其中,该方法包括:获取基准车速值,其中,基准车速值是基于预设的轮胎规格确定的车速值;获取待测速汽车的轮胎规格;根据基准车速值和待测速汽车的轮胎规格,获取待测速汽车的车速值。本发明解决了现有技术中计算汽车的实际车速受局限条件较多的技术问题。
车速的测量方法和装置.pdf
本公开涉及了一种车速的测量方法和装置,该方法包括:通过获取目标车轮的轮速、车轮加速度以及车辆的纵向加速度;判断车轮加速度与纵向加速度的差值满足预设的车速估算条件时,开始分别对纵向加速度以及该差值进行时间上的积分;再根据车辆的工况、差值以及差值的当前积分值判断所述目标车轮的打滑状态;之后根据上述打滑状态在轮速和估算车速中选择其中一者作为目标车轮对应的车速;最后根据预设策略以及车辆上每个车轮对应的车速确定该车辆的真实车速。能够解决在不同的条件下计算差异较大以及对路面抗干扰性差问题,并且能够针对不同的打滑状态来
车速预测方法和装置.pdf
本公开涉及一种车速预测方法和装置,该方法包括:获取车辆的N个车轮在当前周期的轮速样本集合和纵向加速度;根据当前周期的轮速样本集合和纵向加速度建立动态预测模型,并根据上一周期获得的误差修正参数对动态预测模型进行修正;根据预设的状态空间模型以及轮速样本集合获取状态空间向量;根据状态空间向量以及当前周期的纵向加速度,利用修正后的动态预测模型获取当前周期的车速预测值;根据当前周期以及之前M个周期获取的车速预测值,与当前周期以及M个周期获取的参考轮轮速实测值,获取误差样本集合;根据误差样本集合获取用于下一周期的误差
车速控制装置和搭载了该车速控制装置的车辆.pdf
提供一种在蓄电池的电力不足时将车辆控制为充分低的低车速状态的车速控制装置。该车速控制装置1具备蓄电池B、驱动车辆10的车轮23旋转的马达M、经由电路径101、102与蓄电池B连接并将来自蓄电池B的直流电力变换为交流电力向马达M供给的变换器21、以及配设于所述电路径的继电器SMR1、SMR2,车速控制装置1进行蓄电池B是否处于电力不足状态的第1判定,在通过第1判定而判定为蓄电池B处于电力不足状态的情况下,使继电器SMR1、SMR2断开,其中,车速控制装置1进行蓄电池B是否处于即将电力不足状态的第2判定,在通
车速的确定方法和装置.pdf
本公开涉及了一种车速的确定方法和装置,该方法包括:通过获取车辆的N个车轮的对应的N个轮速信号,以及纵向加速度,再根据车辆的工况获取参考轮速以便获取车轮加速度;之后根据车轮加速度与纵向加速度的差值,以及预设的加速度差值门限确定满足预测打滑的条件时,开始对差值进行定周期积分;然后根据差值的当前积分值以及差值判断所述车辆是否进入全轮打滑状态;而当确认车辆未进入全轮打滑状态时,根据参考车速确定所述车辆的车速,当确认车辆进入全轮打滑状态时,根据纵向加速度的积分值确定车辆的车速。能够解决现有技术由于地面复杂性而造成的