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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107618520A(43)申请公布日2018.01.23(21)申请号201710950490.5(22)申请日2017.10.13(71)申请人通号轨道车辆有限公司地址410000湖南省长沙市经济技术开发区人民东路以南、东六线以西(72)发明人王湘涛肖化友周飞(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.B61C9/48(2006.01)B61C13/08(2006.01)B61F3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种跨座式单轨列车及其转向架(57)摘要本发明提供了一种跨座式单轨列车及其转向架,该转向架的驱动单元总成包括承载式电机外壳(43)、电机定子(41)、电机转子(42)、可转动连接在承载式电机外壳(43)上的轮毂(45),以及可转动连接在轮毂(45)上的第一轮辋锥齿轮(611)和第二轮辋锥齿轮(621),轮毂(45)与电机转子(42)固定连接,轮毂(45)的中部具有沿承载式电机外壳(43)的径向延伸的行星架(451),行星架(451)上安装有与第一轮辋锥齿轮(611)和第二轮辋锥齿轮(621)啮合的行星齿轮(44)。本发明提供的转向架的驱动单元占用空间较小,且具有较高的传动效率,有利于降低能耗和减少轮子磨损。CN107618520ACN107618520A权利要求书1/1页1.一种跨座式单轨列车的转向架,包括安装在同一根轮轴上的第一轮辋(61)和第二轮辋(62),其特征在于,所述转向架的驱动单元总成(4)包括:贯穿所述第一轮辋(61)和所述第二轮辋(62)的承载式电机外壳(43),所述承载式电机外壳(43)与构架体(1)固定连接;与所述承载式电机外壳(43)固定连接的电机定子(41);位于所述承载式电机外壳(43)的轴线上的电机转子(42);套设在所述承载式电机外壳(43)上并与所述承载式电机外壳(43)可转动连接的轮毂(45),所述轮毂(45)通过带连接盘(46)的半轴与所述电机转子(42)固定连接,所述轮毂(45)的中部具有沿所述承载式电机外壳(43)的径向延伸的行星架(451),所述行星架(451)上安装有行星齿轮(44);套设在所述轮毂(45)上并与所述轮毂(45)可转动连接的第一轮辋锥齿轮(611)和第二轮辋锥齿轮(621),所述第一轮辋锥齿轮(611)和所述第二轮辋锥齿轮(621)均与所述行星齿轮(44)啮合,所述第一轮辋锥齿轮(611)与所述第一轮辋(61)固定连接,所述第二轮辋锥齿轮(621)与所述第二轮辋(62)固定连接。2.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述电机转子(42)远离所述连接盘(46)的一端固定安装有制动盘(3)。3.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述行星齿轮(44)的数量为3个~6个。4.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述行星齿轮(44)的锥角为30°~60°。5.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述承载式电机外壳(43)远离所述连接盘(46)的一端具有用于与所述构架体(1)连接的法兰。6.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述电机转子(42)与所述半轴通过联轴器(47)连接。7.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述电机转子(42)与所述半轴为一体式结构。8.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述构架体(1)的两端设置有走行辅助轮。9.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述转向架为单轴转向架或双轴转向架。10.一种跨座式单轨列车,包括转向架,其特征在于,所述转向架为如权利要求1~9中任意一项所述的转向架。2CN107618520A说明书1/4页一种跨座式单轨列车及其转向架技术领域[0001]本发明涉及单轨列车技术领域,特别是涉及一种跨座式单轨列车及其转向架。背景技术[0002]跨座式单轨交通,车辆在单根轨道梁上运行,轨道梁一般为钢筋混凝土或钢制结构,其轨道建设占用地面资源少,地形适应能力强,可以利用普通道路上部的空间,同时跨座式单轨交通具有爬坡能力大、转弯半径小、建设周期短、造价低等独特优势,具有进一步推广和广泛应用的空间,可有效缓解城市交通拥堵问题。[0003]目前,跨座式单轨列车的转向架中,驱动单元有以下两种布置形式:第一种为电机纵向布置,并通过传动轴与变速箱相连,该变速箱中包括换向齿轮组和减速齿轮组,变速箱较笨重,且占用空间较多;第二种为驱动单元横向布置,变速箱为一轮边减速机构,电机与该轮边减速机构相连接。[0004]以上两种布置形式都存在传动效率较低,占用空间较多的弊端,因此,如何改进跨座式单轨列车的转向架,以减小驱动单元的占用空间、提高传动效率,成为