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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107323434A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710555935.X(22)申请日2017.07.10(71)申请人杭州中车车辆有限公司地址311223浙江省杭州市空港经济区宏业路299号(机场东侧)(72)发明人张艳松韩勇张兆凤张尧张伟丰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B60S5/00(2006.01)B61K11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称跨座式单轨列车转向架维修系统(57)摘要本发明公开了一种跨座式单轨列车转向架维修系统,包括牵引装置、位置检测装置、速度检测装置、信号发射装置以及设于牵引装置上的信号接收装置;位置检测装置用于检测单轨列车相对于预设位置的实时距离;速度检测装置用于检测单轨列车的实时运行速度;信号发射装置用于将实时距离与实时运行速度发送至信号接收装置;信号接收装置用于接收实时距离与实时运行速度,且将接收到的信号传送至牵引装置;牵引装置用于根据实时距离与实时运行速度控制单轨列车定点停车。此种跨座式单轨列车转向架维修系统可以准确控制单轨列车的停车位置,能够保证单轨列车的定点停车位置在一定的误差范围内,自动化程度较高,提高了换轮操作前的定位效率。CN107323434ACN107323434A权利要求书1/2页1.一种跨座式单轨列车转向架维修系统,其特征在于,包括牵引装置(7)、位置检测装置(11)、速度检测装置(13)、信号发射装置(12)以及设于所述牵引装置(7)上的信号接收装置(14);所述位置检测装置(11)用于检测单轨列车(5)相对于预设位置的实时距离;所述速度检测装置(13)用于检测所述单轨列车(5)的实时运行速度;所述信号发射装置(12)用于将所述实时距离与所述实时运行速度发送至所述信号接收装置(14);所述信号接收装置(14)用于接收所述实时距离与所述实时运行速度,且将接收到的信号传送至所述牵引装置(7);所述牵引装置(7)用于根据所述实时距离与所述实时运行速度控制所述单轨列车(5)定点停车。2.根据权利要求1所述的跨座式单轨列车转向架维修系统,其特征在于,还包括设于换轮设备(3)上的支撑限位装置(1)和互锁信号处理装置(8);所述信号发射装置(12)还用于在完成定点停车时向所述互锁信号处理装置(8)发送完成定点停车信号;所述互锁信号处理装置(8)用于在接收到所述完成定点停车信号时向所述支撑限位装置(1)发送开始支撑信号;所述支撑限位装置(1)用于在接收到所述开始支撑信号时对所述单轨列车(5)进行支撑限位操作。3.根据权利要求2所述的跨座式单轨列车转向架维修系统,其特征在于,还包括所述换轮设备(3);所述支撑限位装置(1)还用于在完成支撑限位时向所述互锁信号处理装置(8)发送完成支撑信号;所述互锁信号处理装置(8)还用于在接收到所述完成支撑信号时向所述信号接收装置(14)发送列车锁定信号且向所述换轮设备(3)发送换轮解锁信号;所述换轮设备(3)用于在接收到所述换轮解锁信号时进行换轮操作。4.根据权利要求3所述的跨座式单轨列车转向架维修系统,其特征在于,所述换轮设备(3)还用于在换轮操作结束时向所述互锁信号处理装置(8)发送完成换轮信号;所述互锁信号处理装置(8)还用于在接收到所述完成换轮信号时向所述支撑限位装置(1)发送开始解除支撑信号;所述支撑限位装置(1)还用于在接收到所述开始解除支撑信号时解除对所述单轨列车(5)的支撑与限位,并在完成解除时向所述互锁信号处理装置(8)发送完成解除支撑信号;所述互锁信号处理装置(8)还用于在接收到所述完成解除支撑信号时向所述换轮设备(3)发送换轮锁定信号以及向所述信号接收装置(14)发送列车解锁信号。5.根据权利要求4所述的跨座式单轨列车转向架维修系统,其特征在于,所述换轮设备(3)包括换轮设备主控台(10),所述互锁信号处理装置(8)包括用于发射信号的互锁信号发射装置(9),所述互锁信号发射装置(9)设于所述换轮设备主控台(10)上。6.根据权利要求5所述的跨座式单轨列车转向架维修系统,其特征在于,所述互锁信号发射装置(9)、所述信号发射装置(12)分别以不同频段的无线信号连接于所述信号接收装置(14)。7.根据权利要求1至6任意一项所述的跨座式单轨列车转向架维修系统,其特征在于,2CN107323434A权利要求书2/2页还包括列车支撑装置(2),用于所述单轨列车(5)在所述换轮设备(3)上与转向架分离后且所述换轮设备(3)移出工作位前进行所述单轨列车(5)的支撑。8.根据权利要求7所述的跨座式单轨列车转向架维修系统,其特征在于,所述列车支撑装置(2