一种应用于搬运机器人的承托结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107627930A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201710790290.8(22)申请日2017.09.05(71)申请人东莞市北扬工业设计有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区生产力大厦408房(72)发明人陈玉燕(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B60P1/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种应用于搬运机器人的承托结构(57)摘要本发明公开了一种应用于搬运机器人的承托结构，包括承托座，承托座的上端成型有水平的承托面，承托座的下端成型有向后倾斜的斜底面，承托座斜底面的前端成型有从动轮安装槽，从动轮安装槽内的前侧设有倾斜的前挡面、后侧成型有倾斜的后挡面，承托座的从动轮安装槽内铰接有翻转支架，翻转支架的下端铰接有从动轮，所述的翻转支架上成型有导向槽，导向槽内插接有导向轴，导向轴通过连接头和翻转油缸的活塞杆铰接，翻转油缸固定在承托座内，承托座斜底面的后端成型有驱动轮安装槽，驱动轮安装槽内安设有驱动轮，驱动轮通过支架铰接在承托座上，驱动轮的底端和从动轮的底端位于同一平面内，承托座承托面的后端固定有竖直的挡板。本发明制作成本低，方便承托货物。CN107627930ACN107627930A权利要求书1/1页1.一种应用于搬运机器人的承托结构，包括承托座(1)，其特征在于：承托座(1)的上端成型有水平的承托面(a)，承托座(1)的下端成型有向后倾斜的斜底面(b)，承托座(1)斜底面(b)的前端成型有从动轮安装槽(11)，从动轮安装槽(11)内的前侧设有倾斜的前挡面(c)、后侧成型有倾斜的后挡面(d)，承托座(1)的从动轮安装槽(11)内铰接有翻转支架(2)，翻转支架(2)的下端铰接有从动轮(3)，所述的翻转支架(2)上成型有导向槽(21)，导向槽(21)内插接有导向轴(4)，导向轴(4)通过连接头和翻转油缸(6)的活塞杆铰接，翻转油缸(6)固定在承托座(1)内，承托座(1)斜底面(b)的后端成型有驱动轮安装槽(12)，驱动轮安装槽(12)内安设有驱动轮(7)，驱动轮(7)通过支架铰接在承托座(1)上，驱动轮(7)的底端和从动轮(3)的底端位于同一平面内，从动轮(3)分布在靠近后挡面(d)斜底面(b)的一侧并露出挡面(d)斜底面(b)；承托座(1)承托面(a)的后端固定有竖直的挡板(9)。2.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结构，其特征在于：所述承托座(1)上从动轮安装槽(11)前侧前挡面(c)的长度小于从动轮安装槽(11)后侧后挡面(d)的长度，翻转支架(2)的上端通过铰接在承托座(1)靠近从动轮安装槽(11)拐角的一侧。3.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结前挡构，其特征在于：所述承托座(1)承托面(a)上固定有若干防滑条(5)，防滑条(5)均匀分布在承托面(a)上。4.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结构，其特征在于：所述承托座(1)上驱动轮安装槽(12)呈圆弧形，驱动轮安装槽(11)的圆心和驱动轮(7)的圆心相重合。5.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结构，其特征在于：所述承托座(1)从动轮安装槽(11)内后挡面(d)上固定有挡块(8)，挡块(8)抵靠在翻转支架(2)上。6.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结构，其特征在于：所述承托座(1)上斜底面(b)的最低点高于从动轮(3)的底端。2CN107627930A说明书1/2页一种应用于搬运机器人的承托结构技术领域：[0001]本发明涉及机器人的技术领域，更具体地说涉及一种应用于搬运机器人的承托结构。背景技术：[0002]无人码头，和传统码头人来人往不同,取而代之的是依靠智能生产控制系统远程遥控的全智能化机器作业；机器人是无人码头的重要组成部分，现有无人码内的机器人包括码垛机器人、搬运机器人等等，搬运机器人一般除了设有可行进的输送系统外，还需要设有可承托的相应结构，但现有搬运机器人承托结构较为复杂，制作成本较高。发明内容：[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于搬运机器人的承托结构，其结构简单，制作成本低，方便承托货物。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0005]一种应用于搬运机器人的承托结构，包括承托座，承托座的上端成型有水平的承托面，承托座的下端成型有向后倾斜的斜底面，承托座斜底面的前端成型有从动轮安装槽，从动轮安装槽内的前侧设有倾斜的前挡面、后侧成型有倾斜的后挡面，承托座的从动轮安装槽内铰接有翻转支架，翻转