一种物流机器人的搬运结构.pdf
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一种物流机器人的搬运结构.pdf
本实用新型公开了一种物流机器人的搬运结构,包括车体,所述车体的上表面居中开设有转槽,所述转槽内居中安装有定位盘,所述定位盘上转动套设有转盘,所述转盘的上端延伸至车体的上方并安装有存储盒,所述存储盒的内侧壁上对称开设有四个升降槽,每个所述升降槽内均转动安装有两个升降螺杆,每个所述升降槽内的两个升降螺杆上均共同安装有升降板,四个所述升降板之间共同安装有置物板。本实用新型通过升降调节使货物在运输过程中受到保护,不易遗落,且通过转向调节使得货物在运输过程中自动调整方向,便于机械臂直接拿取存放或人工直接拿取存放,搬
一种物流搬运用包裹搬运机器人.pdf
本发明公开了一种物流搬运用包裹搬运机器人,包括主体,所述主体的上端外表面设置有上放置台,所述主体的上端靠近前端外表面设置有控制台,所述主体的一侧靠近后端外表面设置有机箱盖门,所述主体的内部靠近一侧外表面设置有滚轮,所述控制台的上端外表面固定安装有控制面板,所述控制台的上端靠近前端外表面设置有警示灯与急停按钮,且警示灯位于急停按钮的一侧,所述控制台的前端外表面设置有观察孔,所述主体的前端靠近下端外表面固定安装有前挡板。本发明所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人,能够提高搬运机器人的搬运能力,能够提高放置台的稳
一种物流搬运机器人.pdf
本发明公开了一种物流搬运机器人,包括车架和安装在车架内的至少一对抬升机构,其中,车架呈U形状,利用U形开口可便于初步卡合在待运货物四周,并通过麦克纳姆轮和伸缩式侧板协同作用,利用麦克纳姆轮的特性,两侧的麦克纳姆轮相对或相向移动,带动伸缩式侧板伸缩移动,从而调节开口大小,使其与货物尺寸契合,操作灵活方便,且抬杆端部通过销轴与第一电动滑块铰接,可通过抬杆绕销轴转动,与两平行板贴合呈折叠态或与两平行板垂直呈工作态,在折叠态时,可使得U形开口内无障碍物,车架更加方便的卡合在待运货物四周,并在开口大小调节完成后,通
一种物流货架搬运机器人及物流货架搬运方法.pdf
本发明公开了一种物流货架搬运机器人,包括机器人底盘、托盘、顶升旋转组件、托架;机器人底盘包括底盘座体;顶升旋转组件用于驱动所述托盘相对于所述机器人底盘作升降运动以及旋转运动;托架包括四个托体,每个托体下均设置有滚轮;所述托架可在收纳状态与展开状态间切换;在展开状态下,四个托体分别可托住货架的四个腿部,且所述托架整体可随所述托盘相对于所述托盘转动。本发明的物流货架搬运机器人及物流货架搬运方法通过设置托架,并使搬运机器人在搬运货架时使托架展开使四个托体托住货架的四个腿,使得搬运货架时,货架的四个腿部以及底部均
一种仓储物流搬运机器人.pdf
本发明属于物流搬运技术领域,尤其为一种仓储物流搬运机器人,包括驱动底座和托盘,所述托盘安装在驱动底座的上方,所述驱动底座的下表面开设有轮槽,所述轮槽的内部安装有驱动电机轮,所述驱动电机轮两端的输出轴一体成型有转轴,所述转轴的表面开设有限位槽,所述限位槽的外部套接有连接卡板;转轴通过连接卡板与钢板弹簧连接,同时连接卡板套在限位槽的外部,增加了转轴与钢板弹簧接触的稳定性,避免了转轴在钢板弹簧的表面进行左右滑动,提高了驱动电机轮在轮槽内部转动的稳定性,同时钢板弹簧通过螺栓固定在轮槽的侧表面,使得驱动底座在不平坦