一种钢筋搬运机器人结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108407701A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810450507.5(22)申请日2018.05.11(71)申请人苏州莱锦机电自动化有限公司地址215228江苏省苏州市吴江区盛泽镇东方丝绸广场祥盛商区C幢(72)发明人费吕平顾丽娟(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B60P1/43(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种钢筋搬运机器人结构(57)摘要本发明涉及一种钢筋搬运机器人结构，包括底座，所述底座顶部设有旋转盘，所述旋转盘顶部设有旋转槽，所述旋转盘一侧设有设有旋转电机，所述旋转盘上方设有支撑座，所述支撑座底部设有旋转轮，且所述旋转轮设于旋转槽内腔，所述支撑座底部边缘设有齿轮条，且所述旋转电机的通过齿轮与齿轮条连接，所述支撑座一侧设有伸缩杆，所述支撑座顶部设有放置板，所述放置板顶部一侧设有推板，所述推板一侧对称设有轴承座，且所述轴承座与放置板固定连接，所述轴承座一侧通过轴承连接有螺母，所述螺母内腔套装有丝杠，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于直线轨道运输，同时能够根据放置地点，改变钢筋的放置方向。CN108407701ACN108407701A权利要求书1/1页1.一种钢筋搬运机器人结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部设有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)顶部设有旋转槽(3)，所述旋转盘(2)一侧设有设有旋转电机(4)，所述旋转盘(2)上方设有支撑座(5)，所述支撑座(5)底部设有旋转轮(6)，且所述旋转轮(6)设于旋转槽(3)内腔，所述支撑座(5)底部边缘设有齿轮条(7)，且所述旋转电机(4)的通过齿轮与齿轮条(7)连接，所述支撑座(5)一侧设有伸缩杆(8)，所述支撑座(5)顶部设有放置板(9)，所述放置板(9)顶部一侧设有推板(10)，所述推板(10)一侧对称设有轴承座(11)，且所述轴承座(11)与放置板(9)固定连接，所述轴承座(11)一侧通过轴承连接有螺母(12)，所述螺母(12)内腔套装有丝杠(13)，且所述丝杠(13)穿过轴承座(11)与推板(10)固定连接，所述螺母(12)通过齿轮连接有驱动电机(14)，且所述驱动电机(14)也固定连接于放置板(9)顶部，所述推板(10)底部对称设有滑动件(15)，所述放置板(9)顶部对称设有滑槽(16)，且所述滑槽(16)与滑动件(15)匹配，所述滑槽(16)右端设有挡板(17)，且所述挡板(17)插设于放置板(9)顶部，所述放置板(9)右端通过合页连接有滑板(18)，且所述滑板(18)底部与伸缩杆(8)的活动端连接，所述底座(1)底部对称设有行走轮(19)，所述行走轮(19)之间设有驱动轮(20)，所述驱动轮(20)通过转轴连接有行走电机(21)，且所述行走电机(21)设于底座(1)底部，所述旋转电机(4)、伸缩杆(8)、驱动电机(14)与行走电机(21)均通过电线与电源连接。2.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述旋转盘(2)与支撑座(5)均为圆柱形结构，且所述旋转盘(2)的直径为支撑座(5)直径的三分之二。3.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述齿轮条(7)首尾衔接，且所述齿轮条(7)的外径等于支撑座(5)的直径。4.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述伸缩杆(8)的活动端与固定端均通过转轴与支撑座(5)、滑板(18)活动连接，所述滑板(18)的宽度为1-1.5m。5.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述支撑座(5)底部中心位置设有定位桩(2)，且所述定位桩(22)贯穿旋转盘(2)与底座(1)活动连接。6.根据权利要求1所述一种钢筋搬运机器人结构，其特征在于：所述旋转电机(4)与驱动电机(14)均为步进电机，所述行走电机(21)的型号为YE2。2CN108407701A说明书1/3页一种钢筋搬运机器人结构技术领域[0001]本发明涉及一种钢筋搬运机器人结构，属于搬运机器人技术领域。背景技术[0002]钢筋在生产完成后需要运输至仓库进行仓储，现有的运输方式是通过龙门吊架，通过龙门吊架悬吊后运输至仓库进行储存，龙门吊架的体积结构较大，需要较大的空间运行，并且在悬吊过程中需要保持钢筋的平衡，操作较为麻烦，存在安全隐患，在搬运过程中，因为放置位置不同，钢筋很难进行转向，因此，需要进一步改进。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种钢筋搬运机器人结构，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于