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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651172A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710731017.8(22)申请日2017.08.23(71)申请人成都飞机工业(集团)有限责任公司地址610092四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号(72)发明人张晓娟何敏何泳王山李静洪(51)Int.Cl.B64C25/34(2006.01)B64C25/50(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种飞机前轮转弯控制系统(57)摘要本发明公开了一种飞机前轮转弯控制系统,包括安控制盒和安装在飞机前起落架支柱上的机电作动器,所述控制盒包括EMA控制器和电机驱动单元,所述EMA控制器与所述电机驱动单元通信连接,所述EMA控制器通信连接有上位机,所述电机驱动单元连接所述机电作动器。所述机电作动器包括电动机和离合器,所述离合器还连接有减速器,所述减速器连接有输出齿轮,所述输出齿轮与飞机前起落架套筒上的转弯机构传动连接,所述转弯机构上安装有与所述EMA控制器连接的角度传感。本发明没有液压管路,不存在液压油泄漏、液压油污染等问题,不需要繁琐的管路布置,大大节省了飞机前起落架上的安装空间,机电作动器采用高集成度设计,具有体积小、重量轻的优点。CN107651172ACN107651172A权利要求书1/1页1.一种飞机前轮转弯控制系统,其特征在于,包括安装在飞机电子设备舱的控制盒和安装在飞机前起落架支柱上的用于控制飞机前轮转弯的机电作动器,所述控制盒包括EMA控制器和电机驱动单元,所述EMA控制器与所述电机驱动单元通信连接,所述EMA控制器通信连接有上位机,所述电机驱动单元连接所述机电作动器。2.根据权利要求1所述的一种飞机前轮转弯控制系统,其特征在于:所述机电作动器包括与所述电机驱动单元连接的电动机(1)和与所述EMA控制器连接的离合器(2),所述电动机(1)与所述离合器(2)连接,所述离合器(2)还连接有减速器(3),所述减速器(3)连接有输出齿轮,所述输出齿轮与飞机前起落架套筒上的转弯机构(5)传动连接,所述转弯机构(5)上安装有与所述EMA控制器连接的角度传感器(4),所述机电作动器还包括减摆器(6),所述减摆器(6)与所述减速器(3)连接,并与所述EMA控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种飞机前轮转弯控制系统,其特征在于:所述机电作动器还包括用于向所述减摆器(6)中补充油液的补偿器。4.根据权利要求3所述的一种飞机前轮转弯控制系统,其特征在于:所述EMA控制器与电机驱动单元之间连接有光电隔离电路。5.根据权利要求4所述的一种飞机前轮转弯控制系统,其特征在于:所述转弯机构(5)为蜗轮蜗杆机构或滚珠丝杠机构。6.根据权利要求5所述的一种飞机前轮转弯控制系统,其特征在于:所述机电作动器上固定安装有用于包裹所述输出齿轮与所述转弯机构的齿轮罩,所述飞机前起落架支柱上还设有与所述齿轮罩卡接的卡槽。7.根据权利要求2-6中任意一项所述的一种飞机前轮转弯控制系统,其特征在于:所述电动机(1)为无刷直流电机。2CN107651172A说明书1/5页一种飞机前轮转弯控制系统技术领域[0001]本发明涉及航天工业控制领域,具体的说,是一种飞机前轮转弯控制系统。背景技术[0002]在操纵飞机转向时,可以通过刹车差动、发动机非对称推力差动和操纵前轮转向这三种方式。飞行员应用主轮差动刹车来控制方向的本质是使飞机机轮受到的摩擦力矩在航向受力上产生一个变化角度实现转向,飞机滑行速度减缓的本质是使刹车轮胎里的液压刹车圆盘产生动静盘的摩擦,使机轮轮胎与跑道产生力矩结合,达到飞机减速的目的。但是,在地面高速滑行情况下,飞机转弯时,方向舵与前轮配合较差,转弯效率较低,前轮与地面磨损严重,轮胎寿命因此降低,增加了飞机的使用维护成本。由于前轮转向的操作方式可以使飞机更加灵活,及时的纠正航向,同时也防止了差动刹车转弯过程中导致的局部高温和机轮轮胎磨损。因此,前轮转弯系统是飞机地面操控的主要系统之一,在实现飞机地面转弯控制、减少飞机起降事故方面发挥着非常重要的作用。飞机前轮转弯控制系统是现代飞机实现地面操纵的关键,直接关系到飞机的起降安全。而传统的飞机起落架设计中一般采用液压驱动装置,来自驾驶室的操纵信号通过机械传动机构传送到液压控制阀,液压控制阀控制实现前轮偏转,增加了操纵力矩,但是由于液压管路的复杂性,存在体积大、重量大等问题,同时由于机械传动机构的操作延时,存在前轮操纵的稳定性、控制精度较差的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种飞机前轮转弯控制系统,用于解决现有技术中飞机上依赖液压管路操纵飞机前轮存在体积大、重量大和稳定性差的问题。[0004]为了达到上述目的,本发明