一种飞机前轮转弯控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110606192A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201911019523.X(22)申请日2019.10.24(71)申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所地址110035辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号(72)发明人于慧赵忠锐周靖翔郑金磊姚李阳(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526代理人郭鹏鹏(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)B64C19/00(2006.01)B64C25/34(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种飞机前轮转弯控制方法(57)摘要本申请属于飞机前轮转弯控制技术领域，具体涉及一种飞机前轮转弯控制方法，包括以下步骤：判断飞机是否处于空中；若飞机处于处于空中，则设置飞机前轮处于阻尼减摆状态；若飞机未处于空中，则判断飞机前轮是否处于大角度牵引状态，以及判断飞机是否处于弹射位置，若飞机前轮处于大角度牵引状态，或者飞机处于弹射位置，则设置飞机前轮处于阻尼减摆状态；否则，设置飞机前轮处于动力转弯状态。CN110606192ACN110606192A权利要求书1/1页1.一种飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断飞机是否处于空中；若飞机处于处于空中，则设置飞机前轮处于阻尼减摆状态；若飞机未处于空中，则判断飞机前轮是否处于大角度牵引状态，以及判断飞机是否处于弹射位置，若飞机前轮处于大角度牵引状态，或者飞机处于弹射位置，则设置飞机前轮处于阻尼减摆状态；否则，设置飞机前轮处于动力转弯状态。2.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，所述判断飞机是否处于空中，具体为：根据飞机机轮承载信号判断飞机是否处于空中。3.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，所述判断飞机是否处于空中，具体为：根据飞机起落架收放信号判断飞机是否处于空中。4.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，所述判断飞机是否处于弹射位置，具体为：根据弹射杆位置信号判断飞机是否处于弹射位置。5.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，在飞机前轮处于动力转弯状态时，飞机脚蹬位移对飞机前轮转弯的增益随飞机速度变化。6.根据权利要求5所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，所述飞机脚蹬位移对飞机前轮转弯的增益随飞机速度变化，具体为：飞机速度越大，飞机脚蹬位移对飞机前轮转弯角度的增益越小。7.根据权利要求5所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，飞机速度根据飞机机轮速度信号得到。8.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，在飞机前轮处于动力转弯状态时，判断飞机机翼状态，根据飞机机翼状态设置飞机脚蹬位移对飞机前轮转弯角度的增益。9.根据权利要求8所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，所述判断飞机机翼状态，具体为：根据机翼折叠锁定信号、机翼展平锁定信号判断飞机机翼状态。10.根据权利要求9所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，所述根据机翼状态设置飞机脚蹬位移对飞机前轮转弯角度的增益，具体为：飞机机翼处于折叠状态时，设置飞机脚蹬位移对飞机前轮转弯角度的增益为大增益；飞机机翼处于展平状态时，设置飞机脚蹬位移对飞机前轮转弯角度的增益为小增益。2CN110606192A说明书1/4页一种飞机前轮转弯控制方法技术领域[0001]本申请属于飞机前轮转弯控制技术领域，具体涉及一种飞机前轮转弯控制方法。背景技术[0002]一般飞机使用环境开敞，其调运可依靠大量地面设备，单机出现故障基本不会影响其余飞机任务的执行，对前轮转弯控制逻辑及角度要求单一，相比之下舰上飞机使用空间狭小，需要飞机快速起降为后续任务的准备腾出空间，其需要飞机前轮能够在保证飞机安全的前提下快速便捷的在多角度多状态间切换，当前，飞机前轮转弯的控制方法不能满足该要求。[0003]鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。发明内容[0004]本申请的目的是提供一种飞机前轮转弯控制方法，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。[0005]本申请的技术方案是：[0006]一种飞机前轮转弯控制方法，包括以下步骤：[0007]判断飞机是否处于空中；[0008]若飞机处于处于空中，则设置飞机前轮处于阻尼减摆状态；[0009]若飞机未处于空中，则判断飞机前轮是否处于大角度牵引状态，以及判断飞机是否处于弹射位置，若飞机前轮处于大角度牵引状态，或者飞机处于弹射位置，则设置飞机前轮处于阻尼减摆状态；否则，设置飞机前轮处于动力转弯状态。[0010]根据本申请的至少一个实施例，判断飞机是否处于空中，具体为：[0011]根据飞机机轮承载信号判断飞机是否处于空中。[0012]根据本申请的至少一个