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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107650595A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201711008117.4(22)申请日2017.10.25(71)申请人张志红地址030012山西省太原市小店区狄村街电机厂宿舍11号楼加单元101(72)发明人张志红(74)专利代理机构太原科卫专利事务所(普通合伙)14100代理人朱源(51)Int.Cl.B60C27/00(2006.01)B60C27/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称船形履带机构总成(57)摘要本发明公开了一种船形履带机构总成,其分为上下两层,下层是履带和安装其内的支重轮、前后导向轮、张紧轮组成的闭合体;上层是一前一后两个驱动轮与内外翼板构成的舱体结构,舱底即是履带,两个驱动轮呈水平方向前后位于履带上方,轮孔与履带对地花纹凸起咬合,驱动轮工作在汽车轮胎与履带之间;上下两层通过钢架组合成完整的一体。履带总成后侧张紧轮上方装配伸缩式登车桥,车轮通过登车桥滚入前后驱动轮之间的凹形履带舱中,合起支架缩回登车桥,然后将挂板固定在轮毂上完成履带总成的安装。本发明改变了常规履带总成驱动轮内装于履带内的驱动模式为驱动轮外装于履带上的驱动模式,不用拆卸原有车轮,并充分利用轮胎的转动来提供驱动力。CN107650595ACN107650595A权利要求书1/2页1.一种船形履带机构总成,其特征在于:包括履带式行走机构、动力传动装置和总成钢架;所述履带式行走机构包括履带(1),所述履带(1)内前后侧各安装有一个张紧轮(2),所述张紧轮(2)上设有张紧器(5);两个张紧轮之间从前至后依次设有前导向轮(3)和若干支重轮(4);所述动力传动装置包括用于承载机动车车轮的两个驱动轮(6),两个驱动轮(6)前后布置于履带(1)上方、并与履带(1)对地花纹凸咬合;所述总成钢架包括内侧板、外侧板(7)、内翼板(18)和外翼板(8),所述内外侧板对称支撑于支重轮(4)、前导向轮(3)和张紧轮(2)两侧,两个驱动轮(6)固定于内外侧板之间;所述内、外翼板(18、8)分别安装于内外侧板上,内、外翼板(18、8)上分别装配有多个与机动车轮胎侧面滚动摩擦的接触轮(10)。2.根据权利要求1所述的船形履带机构总成,其特征在于:位于后侧的张紧轮(2)和支重轮(4)之间还安装有后导向轮(11)。3.根据权利要求1所述的船形履带机构总成,其特征在于:所述内侧板或者外侧板(7)后端安装有驱动轮卡锁(20),所述驱动轮卡锁(20)的锁销(30)伸出后能够插入驱动轮(6)的凹凸齿中间,限制驱动轮(6)转动。4.根据权利要求1所述的船形履带机构总成,其特征在于:所述内、外翼板(18、8)通过带有弹簧的合页(12)安装于内、外侧板上;内外翼板上的接触轮(10)通过合页弹簧(26)的弹簧力夹住轮胎侧面。5.根据权利要求4所述的船形履带机构总成,其特征在于:所述外翼板(8)通过位置可调的合页装置安装于外侧板(7)上,所述合页装置包括带有弹簧的合页(12)、合页固定座(25)和底座定位器(24),所述底座定位器(24)固定于外侧板(9)中部,所述合页固定座(25)底部伸入底座定位器(24)的底部相应槽内、二者之间通过调节螺栓(27)控制距离,所述合页(12)安装于合页固定座(25)上。6.根据权利要求1所述的船形履带机构总成,其特征在于:所述外翼板(8)中央装配有车轮挂件,所述车轮挂件包括用于固定于车轮轮辐、轮轴或轮毂上的挂板(14),所述挂板(14)外侧中部设有挂板转轴(15),所述挂板转轴(15)通过轴承与拉紧器(16)一端连接,所述拉紧器(16)另一端与外翼板(8)连接。7.根据权利要求6所述的船形履带机构总成,其特征在于:所述挂板(14)上活动连接有若干挂板伸缩爪(17),所述挂板伸缩爪(17)通过T字头螺栓(22)安装于车轮轮辐或轮毂镂空上或者利用爪式收紧装置固定于轮毂上。8.根据权利要求1所述的船形履带机构总成,其特征在于:所述内、外翼板(18、8)均分为翼板A(32)、翼板中心板B(33)和翼板C(34),所述翼板A(32)和翼板C(34)与翼板中心板B(33)的接触面均匀设置有若干翼板调节锁位孔(31)和一个翼板调节转轴孔,翼板A(32)和翼板C(34)分别通过各自的翼板调节转轴孔与翼板中心板B(33)两端连接,并通过翼板调节锁位孔(31)调节翼板半径。9.根据权利要求1或2所述的船形履带机构总成,其特征在于:所述履带(1)内,前导向轮(3)和张紧轮(2)之间另加装一个前导向轮B(38),所述前导向轮(3)固定于内、外侧板之间,张紧轮(2)、前导向轮B(38)及前导向轮(3)固定于导向轮架(35)内,导向轮架(35)的