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车辆的防滑控制方法、系统及车辆.pdf
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本发明公开了一种车辆的防滑控制方法、系统及车辆，其中，车辆为轮边电机驱动的车辆，车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的滑移率和角加速度；根据每个车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态；如果有车轮处于打滑状态，则调节处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩，以对车辆进行防滑控制。根据本发明的方法，不仅实现起来简单方便，而且能够更为准确地判断车辆的打滑情况，并在车辆出现打滑情况时，快速地进行防滑控制，从而有效地保证了车辆的稳定性和安全性。
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