一种输电线巡检机器人的越障机构.pdf
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一种输电线巡检机器人的越障机构.pdf
本发明公开了一种输电线巡检机器人的越障机构,它包括机体,所述机体通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂和行走轮,所述支撑臂上端与机体活动连接,所述行走轮设置在支撑臂的一侧,能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移,所述行走轮设置在输电线上,带动机体沿输电线移动;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线。该机构能够越过输电线上的障碍,同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度,避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无法通过。
一种双输电线巡检越障机构.pdf
本发明公开了一种双输电线巡检越障机构,它包括机体,所述机体通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上,每侧的行走机构均设置在同一根输电线上,所述行走机构包括支撑臂和行走轮;所述支撑臂上端与机体活动连接,所述行走轮设置在支撑臂的一侧,能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移,所述行走轮设置在输电线上,带动机体沿输电线移动;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线;在输电线延伸方向上,机体两侧的行走机构相互错位设置,同侧的行走机构等间隔设置。该机构能够越过输电线上的障碍,同时机体在
一种双输电线巡检越障机器人.pdf
本发明公开了一种双输电线巡检越障机器人,它包括机体,所述机体通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上,每侧的行走机构均设置在同一根输电线上,所述行走机构包括支撑臂和行走轮;所述支撑臂上端与机体活动连接,行走轮设置在支撑臂下端,所述行走轮设置在输电线上带动机体沿输电线延伸方向移动;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线;在输电线延伸方向上,机体两侧的行走机构相互错位设置,同侧的行走机构等间隔设置。该机器人能够越过输电线上的间隔棒;越障过程中,不用停止运行,提高巡检效率;越
一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法.pdf
本发明涉及一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法,其中越障装置包括巡检机器人机体、摆动机架、复位装置和驱动臂,所述摆动支架为两个,分别安装在巡检机器人机体两端,摆动支架可绕巡检机器人机体轴线运动,每个所述摆动机架的不同侧错位安装复位装置,每个复位装置连接有驱动臂,驱动臂可相对摆动机架转动。本发明的越障装置在越障过程中行走轮无需通过脱线实现跨越障碍物,可直接从障碍物上面或侧面越过,避免脱线而导致越障失败,巡检效率高,机器人运行平稳且可靠性高。
一种输电线巡检越障机器人及其控制方法.pdf
本发明公开了一种输电线巡检越障机器人及其控制方法,它包括机体,所述机体通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂和行走轮,所述支撑臂上端与机体活动连接,下端设置有行走轮,所述行走轮设置在输电线上带动机体沿输电线移动;所述支撑臂下端能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线。该机器人能够越过输电线上的间隔棒;越障过程中,不用停止运行,提高巡检效率;越障简单。