一种双输电线巡检越障机构.pdf
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一种双输电线巡检越障机构.pdf
本发明公开了一种双输电线巡检越障机构,它包括机体,所述机体通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上,每侧的行走机构均设置在同一根输电线上,所述行走机构包括支撑臂和行走轮;所述支撑臂上端与机体活动连接,所述行走轮设置在支撑臂的一侧,能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移,所述行走轮设置在输电线上,带动机体沿输电线移动;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线;在输电线延伸方向上,机体两侧的行走机构相互错位设置,同侧的行走机构等间隔设置。该机构能够越过输电线上的障碍,同时机体在
一种输电线巡检机器人的越障机构.pdf
本发明公开了一种输电线巡检机器人的越障机构,它包括机体,所述机体通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂和行走轮,所述支撑臂上端与机体活动连接,所述行走轮设置在支撑臂的一侧,能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移,所述行走轮设置在输电线上,带动机体沿输电线移动;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线。该机构能够越过输电线上的障碍,同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度,避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无法通过。
一种双输电线巡检越障机器人.pdf
本发明公开了一种双输电线巡检越障机器人,它包括机体,所述机体通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上,每侧的行走机构均设置在同一根输电线上,所述行走机构包括支撑臂和行走轮;所述支撑臂上端与机体活动连接,行走轮设置在支撑臂下端,所述行走轮设置在输电线上带动机体沿输电线延伸方向移动;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线;在输电线延伸方向上,机体两侧的行走机构相互错位设置,同侧的行走机构等间隔设置。该机器人能够越过输电线上的间隔棒;越障过程中,不用停止运行,提高巡检效率;越
一种高压输电线路越障巡检车.pdf
本发明涉及一种高压输电线路越障巡检车,用于高压输电线路上四分裂间隔棒的越障;包括巡检车以及越障总成;巡检车为上方开口的矩形箱体;矩形箱体顶面中间设有支撑板;越障总成数量为五个,所述越障总成依次安装在所述支撑板上。越障总成包括气缸体与支撑板固定连接的气缸、与所述气缸的气缸杆固定连接的连接板、与所述连接板一侧固定连接的U形板、一端与所述U形板转动连接的滚轮支架、与滚轮支架另一端转动连接的滚轮。滚轮与高压输电线路抵接。还包括第一电机、第二电机、控制器、接近开关、保护板、第二U形板、第三电机;本发明的有益效果是:
输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构.pdf
输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构,包括用于夹持输电线的行进轮、U型支撑座、中心管以及中心杆,行进轮套设在定位轴上,定位轴的两端固定在U型支撑座的两分支上,U型支撑座的底部与中心杆的端部连接,中心管的两端分别固定有上端盖和下端盖,中心杆穿过上端盖与固定在中心管中的销轴连接,销轴可在中心管管壁的滑道中上下移动,所述中心杆位于上端盖和U型支撑座底部之间的部位套设有压缩弹簧,上端盖用于承载压缩弹簧。本发明可通过下端盖将该机构固定在巡检设备上,通过对销轴施力,利用压缩弹簧受挤压产生的弹力使行进轮夹持在输电线上