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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107769072A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711040377.X(22)申请日2017.10.31(71)申请人成都意町工业产品设计有限公司地址610041四川省成都市武侯区人民南路四段11号(72)发明人丁伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人卿诚(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种双输电线巡检越障机构(57)摘要本发明公开了一种双输电线巡检越障机构,它包括机体,所述机体通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上,每侧的行走机构均设置在同一根输电线上,所述行走机构包括支撑臂和行走轮;所述支撑臂上端与机体活动连接,所述行走轮设置在支撑臂的一侧,能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移,所述行走轮设置在输电线上,带动机体沿输电线移动;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线;在输电线延伸方向上,机体两侧的行走机构相互错位设置,同侧的行走机构等间隔设置。该机构能够越过输电线上的障碍,同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度,避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无法通过。CN107769072ACN107769072A权利要求书1/2页1.一种双输电线巡检越障机构,其特征在于:它包括机体(2),所述机体(2)通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上,每侧的行走机构均设置在同一根输电线上,所述行走机构包括支撑臂(1)和行走轮(5);所述支撑臂(1)上端与机体(2)活动连接,所述行走轮(5)设置在支撑臂(1)的一侧,能够与支撑臂(1)在竖直方向上发生相对位移,所述行走轮(5)设置在输电线上,带动机体(2)沿输电线移动;所述支撑臂(1)能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮(5)抬起而脱离输电线;在输电线延伸方向上,机体(2)两侧的行走机构相互错位设置,同侧的行走机构等间隔设置。2.根据权利要求1所述的双输电线巡检越障机构,其特征在于:所述支撑臂(1)内部为空腔,其内设置有带动行走轮(5)上下移动的升降机构;所述升降机构包括相互匹配的丝杆(7)和滑块(6),所述丝杆(7)沿支撑臂(1)长度方向布置;所述行走轮(5)通过行走轮安装架(3)设置在滑块(6)上;所述支撑臂(1)内设置有丝杆驱动电机(8),当丝杆驱动电机(8)驱动丝杆(7)转动时,滑块(6)带动行走轮(5)在竖直方向上移动。3.根据权利要求1所述的双输电线巡检越障机构,其特征在于:所述支撑臂(1)靠近行走轮(5)一侧设有位移口(10),所述位移口(10)沿支撑臂(1)长度方向设置;所述滑块(6)通过穿过位移口(10)的连接件与行走轮(5)支撑架相连,所述连接件沿位移口(10)滑动。4.根据权利要求1所述的双输电线巡检越障机构,其特征在于:所述行走轮安装架(3)呈“门”字形,行走轮(5)通过转轴安装在门字框内,门字框一侧通过连接件与支撑臂(1)内的滑块(6)相连,另一侧安装有行走轮驱动电机(4);所述行走轮驱动电机(4)带动行走轮(5)转动;支撑臂(1)上端均通过摆动轴转动连接在机体(2)上,摆动轴与摆动电机(9)相连,所述摆动电机(9)安装在机体(2)上,摆动电机(9)带动支撑臂(1)向前或向后摆动。5.根据权利要求1所述的双输电线巡检越障机构,其特征在于:在输电线延伸方向上,同侧相邻两个行走机构安装位置的距离等于另一侧相邻两个行走机构安装位置的距离。6.根据权利要求1所述的双输电线巡检越障机构,其特征在于:每一个行走机构安装位置距其对侧左相邻行走机构安装位置和/或右相邻行走机构安装位置的距离相等。7.根据权利要求1所述的双输电线巡检越障机构,其特征在于:每个行走机构安装位置距其相邻行走机构安装位置的距离均相等。8.根据权利要求1至7之一所述的双输电线巡检越障机构,其特征在于:所述机体(2)左右两侧均设置有两个行走机构;在输电线延伸方向上,左前行走机构(1-1)与右前行走机构(1-2)在机体(2)上的安装位置相互错位;左后行走机构(1-3)与右后行走机构(1-4)在机体(2)上的安装位置相互错位,且每个行走机构安装位置距其相邻行走机构安装位置的距离均相等。9.根据权利要求8所述的双输电线巡检越障机构,其特征在于:左/右前行走机构(1-2)安装位置位于右/左前行走机构(1-1)的前方,左/右后行走机构(1-4)安装位置位于右/左后行走机构(1-3)的前方。10.根据权利要求1或9所述的双输电线巡检越障机构,其特征在于:机体(2)上设置有线上障碍检测传感器(11)和线外障碍检测传感器,所述线上障碍检测传感器(11)位于机体(2)