一种轨道车辆防滑控制系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107685722A(43)申请公布日2018.02.13(21)申请号201710761004.5(22)申请日2017.08.29(71)申请人南京中车浦镇海泰制动设备有限公司地址211800江苏省南京市浦口经济开发区兴隆路10号(72)发明人罗飞平孙环阳杨磊杨硕(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人王一源(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)B60T8/1761(2006.01)B60L7/18(2006.01)B60L7/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种轨道车辆防滑控制系统及其方法(57)摘要本发明公开了一种轨道车辆防滑控制系统及其方法，系统包括电子制动控制单元、牵引控制单元、空气制动控制单元、防滑阀控制单元和转向架单元，所述牵引控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电制动降低信号来将电制动降低或接收电制动切除信号封锁逆变器，所述空气制动控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电流信号来补充空气制动，所述防滑阀控制单元用于接收电子制动控制单元发送的PWM信号来调节滑行车轮的空气制动力，所述转向架单元用于将空气压力转换为制动力，并同时向电子制动控制单元反馈车轮旋转的频率信号。本发明不会引起其它车轮制动力降低，从而导致制动力过多的丢失。CN107685722ACN107685722A权利要求书1/2页1.一种轨道车辆防滑控制系统，其特征在于包括电子制动控制单元、牵引控制单元、空气制动控制单元、防滑阀控制单元和转向架单元，所述牵引控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电制动降低信号来将电制动降低或接收电制动切除信号封锁逆变器，所述空气制动控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电流信号来补充空气制动，所述防滑阀控制单元用于接收电子制动控制单元发送的PWM信号来调节滑行车轮的空气制动力，所述转向架单元用于将空气压力转换为制动力，并同时向电子制动控制单元反馈车轮旋转的频率信号。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆防滑控制系统，其特征在于所述电子制动控制单元包括频率输入接口，数据总线接口，电流输出端口，PWM输出端口，所述电子制动控制单元通过频率输入接口接收转向架单元发送的各车轮的频率信号，所述各车轮的频率信号经过计算转换为速度信号，所述电子制动控制单元根据速度信号来判断车轮是否出现滑行，滑行时，所述电子制动控制单元通过数据总线接口与牵引控制单元通信，所述电子制动控制单元向牵引控制单元发送电制动降低信号来降低电制动和电制动切除信号来使轴速解耦；所述电子制动控制单元通过电流输出端口向空气制动控制单元发送电流信号，使用空气制动补充降低的电制动力；所述电子制动控制单元通过PWM输出端口向防滑阀控制单元发送PWM信号，通过PWM信号调节来降低滑行车轮的制动力，从而抑制滑行。3.根据权利要求1或2所述的一种轨道车辆防滑控制系统，其特征在于所述空气制动控制单元包括电空转换阀和中继阀，所述电空转换阀接收电子制动控制单元发送的电流，根据电流大小输出空气制动预控压力，所述中继阀将电空转换阀的预控压力放大，经防滑阀控制单元输出到制动缸，形成制动力。4.一种轨道车辆防滑控制方法，其特征在于步骤包括：1)电子制动控制单元统一计算车轮滑行程度，并通过调节电制动和空气制动来降低滑行；2)所述电子制动控制单元根据转向架单元发送的各车轮转动的频率信号，计算出各车轮旋转速度、减速度，判断某车轮速度与4个车轮中最大速度相差超过10～20km/h或某车轮减速度超过5～15km/h/s时，将判断为该车轮滑行；3)当某车轮发生滑行时，所述电子制动控制单元按斜率10～30kN/s降低电制动，空气制动同时补充，并对滑行的车轮控制防滑阀控制单元进行排气，如在电制动降低的过程中，检测到滑行已经恢复，停止电制动的降低与空气制动的补充；4)如果电制动降低到零后滑行未恢复，非滑行车轮的空气制动补充到粘着限制，滑行的车轮对应的防滑阀将受所述电子制动控制单元调节进行排气，降低该车轮的制动力，抑制滑行发生；5)所述电子制动控制单元控制防滑阀控制单元按照一次动作排出空气压力的方式来减少制动力，若控制的次数较多滑行还不能恢复时将增加每次动作的时间，若控制次数达到5～10次时将一直排出空气压力使该车轮的制动力完全卸放；6)若一直排出空气压力还不能恢复滑行，说明滑行已经不能得到有效的控制，所述电子制动控制单元通过停止向防滑阀控制单元输出信号或切断防滑阀控制单元的电源停止滑行的控制；7)在发生所有车轮都滑行时，所述电子制动控制单元将向牵引控制单元发送电制动切2CN107685722A权利要求书2/2页除信号，防止空气制动在控制某个车轮滑行时受牵引系统耦合