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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107709118A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201580081413.X(51)Int.Cl.(22)申请日2015.07.02B60W10/08(2006.01)B60K6/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K6/52(2007.01)2018.01.02B62D61/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W10/22(2006.01)PCT/EP2015/0650782015.07.02B60W20/00(2016.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60W30/18(2012.01)WO2017/001017EN2017.01.05B60W50/00(2006.01)(71)申请人沃尔沃卡车集团地址瑞典,哥德堡(72)发明人里奥·莱恩莱娜·拉松(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人陆弋安翔权利要求书4页说明书11页附图4页(54)发明名称压混合动力车辆。用于控制液压混合动力车辆的方法(57)摘要本发明涉及一种用于控制液压混合动力车辆的方法,所述液压混合动力车辆包括:第一对车轮(102)和第二对车轮(104);内燃机(106),该内燃机(106)连接到所述第一对车轮(102),以用于推进所述液压混合动力车辆;以及液压推进系统,该液压推进系统包括第一液压机器(108),该第一液压机器(108)连接到所述第二对车轮(104),所述方法包括以下步骤:接收(S1)指示所述液压混合动力车辆(100)的行驶状况的信号,该行驶状况包括车辆速度;将所述液压混合动力车辆(100)的所述行驶状况的车辆速度与预定的阈值速度上限进行比较(S2);确定(S3)所述行驶状况的车辆速度是否高于所述预定的阈值速度上限;以及,当车辆速度高于所述预定的阈值速度上限时,基于行驶状况来确定(S4)用于操作所述第一液压机器(108)的控制参数;并且控制(S5)第一液压机器(108)的控制参数以用于操作CN107709118A第一液压机器。本发明还涉及一种控制单元和液CN107709118A权利要求书1/4页1.一种用于控制液压混合动力车辆(100)的方法,所述液压混合动力车辆包括:-第一对车轮(102)和第二对车轮(104);-内燃机(106),所述内燃机(106)连接到所述第一对车轮(102),用于推进所述液压混合动力车辆;以及-液压推进系统,所述液压推进系统包括:第一液压机器(108),所述第一液压机器(108)连接到所述第二对车轮(104),所述方法的特征在于包括以下步骤:-接收(S1)指示所述液压混合动力车辆(100)的行驶状况的信号,所述行驶状况包括车辆速度;-将所述液压混合动力车辆(100)的所述行驶状况的车辆速度与预定的阈值速度上限进行比较(S2);-确定(S3)所述行驶状况的所述车辆速度是否高于所述预定的阈值速度上限;以及当所述车辆速度高于所述预定的阈值速度上限时:-基于所述行驶状况来确定(S4)用于操作所述第一液压机器(108)的控制参数;并且-控制(S5)所述第一液压机器(108)的所述控制参数以用于操作所述第一液压机器。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述第一液压机器的所述控制参数,以通过将来自所述第一液压机器的推进扭矩添加到所述第二对车轮(104)而使所述第一液压机器作为马达运行。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述行驶状况包括车辆速度的非期望降低的指示,所述方法包括以下步骤:-将车辆速度的所述非期望降低与预定的速度降低阈值速率进行比较;-确定车辆速度的所述非期望降低是否比所述预定的速度降低阈值速率降低得更快;以及当车辆速度比所述预定的速度降低阈值速率降低得更快时:-控制所述第一液压机器的所述控制参数,以通过将来自所述第一液压机器的推进扭矩添加到所述第二对车轮(104)而使所述第一液压机器作为马达运行。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述行驶状况包括所述液压混合动力车辆的道路坡度的倾斜度的指示,所述方法包括以下步骤:-将所述道路坡度的倾斜度与预定的倾斜度阈值极限进行比较;-确定所述道路坡度的倾斜度是否大于所述预定的倾斜度阈值极限;以及当所述道路坡度的倾斜度大于所述预定的倾斜度阈值极限时:-控制所述第一液压机器的所述控制参数,以通过将来自所述第一液压机器的推进扭矩添加到所述第二对车轮(104)而使所述第一液压机器作为马达运行。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述行驶状况包括加速器踏板位置的变化的指示,所述方法包括以下步骤:-响应于所述加速器踏板位置的变化来测量所述车辆的加速度;-将所