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圆盘驱动总成和无人搬运车.pdf
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宜欣****外呢
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圆盘驱动总成和无人搬运车.pdf
本发明公开了圆盘驱动总成和无人搬运车。所述圆盘驱动总成，包括驱动底盘、用于连接AGV小车车身的转盘轴承、至少一个减速电机和驱动行走轮；转盘轴承设于驱动底盘上，减速电机和驱动行走轮设于驱动底盘的底部；减速电机和驱动行走轮一一对应，一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。本发明采用以上结构，组装方便，减少工艺程序，且能够感应障碍物，进一步保护AGV小车车身，防止撞击同时起到缓冲作用。
2023-10-11
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用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车.pdf
本发明公开了一种用于无人搬运车的驱动装置，包括：驱动单元，所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴；底座，所述驱动单元设至所述底座；预压单元，所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力，所述预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。根据本发明实施例的用于无人搬运车的驱动装置，通过将预压单元止抵于驱动单元以向驱动轴施加预压力，且预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得驱动轴向行驶轮施加恒定的下压力，保证无人搬运车稳定行驶。
2023-09-01
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一种驱动总成及搬运车.pdf
本发明涉及电动车技术领域，提供了一种驱动总成及搬运车，该驱动总成包括电机，外壳，第一减速齿轮组，差速齿轮组件，第二减速齿轮组以及驱动轮，驱动轮包括轮轴以及轮体；差速齿轮组件包括：主轴，其两端分别与外壳的内壁相固定；输入齿轮，中间设有轴孔供主轴穿过，输入齿轮可转动地设置在主轴上，输入齿轮的周壁上设有与第一减速齿轮组相啮合的轮齿，输入齿轮在轴孔相对的两侧设有一对安装口，在安装口内分别设有一短轴，两短轴共线；主动齿轮，分别于短轴上可转动地设置；从动齿轮，套置在主轴上，从动齿轮的一端与主动齿轮两两相啮合，从动齿轮
2023-06-02
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一种无人搬运车驱动系统.pdf
本发明公开了一种无人搬运车驱动系统，包括机架、安装在机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，转向装置包括固定安装在机架上的旋转驱动机构、穿设在机架上的旋转轴，连接旋转驱动机构与旋转轴的同步带，旋转驱动机构包括减速器、电机、角度传感器，旋转轴下端固定连接有固定板；驱动装置包括驱动架、设置在驱动架上驱动电机及减速机、驱动架底部设置有差速器，差速器的左输出轴连接左轮，差速器的右输出轴连接右轮，驱动架通过两组减震器连接在固定板上。本发明能使无人搬运车实现前进和后退以及转弯，又能在运行过程中不碾压电磁轨道，实现了无
2023-10-12
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一种无人搬运车驱动机构.pdf
本发明属于无人搬运车制作技术领域，尤其涉及一种无人搬运车驱动机构。本发明要解决的技术问题是提供一种制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的无人搬运车驱动机构。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人搬运车驱动机构，包括有驱动腔体、顶板、第一摆动座、第一连接杆、第二连接杆、气缸、第三连接杆、第四连接杆、固定板、第二摆动座、第一车轮、第一从链轮、第二车轮、第二从链轮、第一主链轮、第二电机、第三车轮、第三从链轮、第一链带、第二链带、第三链带、第二主链轮、第一电机和第四链带。本发明达到了制作成本
2023-09-03
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