板的连续边缘处理方法及边缘处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107735234A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201580079824.5(51)Int.Cl.(22)申请日2015.05.11B27C5/08(2006.01)B27M1/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B05C1/00(2006.01)2017.11.10B27N7/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2015/0534502015.05.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/181184EN2016.11.17(71)申请人乌尔马丹-R.D.有限责任公司地址丹麦凯特明讷(72)发明人U·诺斯科夫劳尔森T·达尔(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人张丰豪权利要求书5页说明书10页附图5页(54)发明名称板的连续边缘处理方法及边缘处理装置(57)摘要在输送方向上对板(2)进行连续的输送，其中通过转动式边缘铣削工具为板的至少第一边缘(15)提供边缘轮廓。通过外周轮廓与板的所需角边缘轮廓对应的转动式角铣削工具(12a，12b)对连接了板的第一边缘和第二边缘(17)的角(16)进行至少部分地倒圆。转动式角铣削工具被控制成沿着连续移动的板移位，以便于转动式角铣削工具邻近要被倒圆的角移动，并随后被控制成同时在输送方向(D)和横向于输送方向的方向上移位，以便于其沿着在固定到连续移动的板的坐标系统中的、描绘了角的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。CN107735234ACN107735234A权利要求书1/5页1.一种板(2)的连续边缘处理方法，其中，所述板在输送方向(D)上被连续输送，并且其中，通过转动式边缘铣削工具使板(2)的至少第一边缘(15)具有边缘轮廓，转动式边缘铣削工具具有与板的所需边缘轮廓对应的外周轮廓，其特征在于：通过转动式角铣削工具(12a，12b)至少对连接了板(2)的第一边缘(15)和第二边缘(17)的角(16)至少部分地倒圆，所述转动式角铣削工具具有与板的所需角边缘轮廓对应的外周轮廓(13)，其中，所述转动式角铣削工具(12a，12b)被控制成沿着连续移动的板(2)移位，使得所述转动式角铣削工具(12a，12b)邻近要被倒圆的角移动，并且其中，所述转动式角铣削工具(12a，12b)随后被控制成同时在输送方向(D)和横向于输送方向的方向上移位，使得所述转动式角铣削工具沿着在固定到连续移动的板的坐标系统中的、描绘了角(16)的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。2.根据权利要求1所述的连续边缘处理方法，其中，控制单元(21)控制所述转动式角铣削工具(12a，12b)在输送方向(D)和横向于输送方向的方向上的移位，其中，位置和/或速度检测装置连续地检测板在输送方向上的位置和/或速度，并且其中，控制单元基于检测到的板的位置和/或速度来控制转动式角铣削工具的位置，以沿着所述轨迹移动。3.根据权利要求1或2所述的连续边缘处理方法，其中，控制单元(21)在控制单元开始控制转动式角铣削工具沿着所述轨迹移动之前、基于输送方向上板的位置处板(2)在输送方向上的速度来计算所述轨迹，以作为估算轨迹。4.根据权利要求3所述的连续边缘处理方法，其中，通过第一转速计(18)来确定板在输送方向上的速度，所述第一转速计连接到在输送方向上对板进行连续输送的输送机。5.根据权利要求3或4所述的连续边缘处理方法，其中，当在沿输送方向的一定位置处检测到板的前边缘或后边缘时，确定板在输送方向上的速度。6.根据权利要求5所述的连续边缘处理方法，其中，通过第一激光检测装置(20)在所述一定位置处检测板的前边缘或后边缘。7.根据前述权利要求中的任一项所述的连续边缘处理方法，其中，在将连接了板(2)的第一边缘(15)和第二边缘(17)的角(16)倒圆之后，通过涂漆辊(23)为第一边缘提供漆层，所述涂漆辊具有与板的所需的边缘轮廓至少基本对应的外周轮廓，其中，所述涂漆辊至少在第一边缘的几乎整个长度上、以与板在输送方向上的速度至少基本对应的圆周速度在板的第一边缘上滚动，并且其中，当涂漆辊处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角处的位置时，涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变，以便于将额外量的漆沉积在所述角处。8.根据权利要求7所述的连续边缘处理方法，其中，当涂漆辊(23)处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角处的位置时，将涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变百分之2到百分之25，优选地改变百分之3到百分之25，更优选地改变百分之4到百分之16，甚至更优选地改变百分之6到百分之12，最优选地改变百分之7到百分之10。9.根据权利要求7或8所述的连续边缘处理方