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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107719648A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711102929.5(22)申请日2017.11.10(71)申请人成都乐也科技有限公司地址610041四川省成都市高新区天久北巷8号1栋6层618号(72)发明人肖亚玲(51)Int.Cl.B64C25/34(2006.01)B64C25/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种无人机旋转式起落架(57)摘要本发明公开了一种无人机旋转式起落架,包括无人机机身,所述无人机机身的上侧中央处固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有第一转轴,所述第一转轴远离驱动电机的一端贯穿无人机机身并固定连接有调节盘,所述调节盘的下侧设有底板,所述底板的上侧通过多个L型连接板与无人机机身固定连接,所述底板的上侧设有与L型连接板对应的传动板,所述L型连接板上设有与传动板对应的通口,所述调节盘上环绕设有多个与传动板对应的吻合槽,所述传动板远离调节盘的一侧贯穿通口并固定连接有齿条。本发明通过设置滚轮,方便滚轮滚动吸收部分降落时的冲击力,避免无人机的损坏,且滚轮方便收起和放下,便于无人机的正常工作。CN107719648ACN107719648A权利要求书1/1页1.一种无人机旋转式起落架,包括无人机机身(1),其特征在于,所述无人机机身(1)的上侧中央处固定有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出端连接有第一转轴(3),所述第一转轴(3)远离驱动电机(2)的一端贯穿无人机机身(1)并固定连接有调节盘(4),所述调节盘(4)的下侧设有底板(5),所述底板(5)的上侧通过多个L型连接板(6)与无人机机身(1)固定连接,所述底板(5)的上侧设有与L型连接板(6)对应的传动板(7),所述L型连接板(6)上设有与传动板(7)对应的通口,所述调节盘(4)上环绕设有多个与传动板(7)对应的吻合槽,所述传动板(7)远离调节盘(4)的一侧贯穿通口并固定连接有齿条(8),所述传动板(7)的下侧设有滑块(9),所述底板(5)上设有与滑块(9)对应的滑槽,所述滑块(9)通过第一弹簧(10)与滑槽的内侧壁连接,所述底板(5)的边缘处设有多个与齿条(8)对应的安装口,所述安装口的内侧壁上通过第二转轴(11)连接有安装板(12),所述第二转轴(11)上固定套接有与齿条(8)啮合的齿轮(13),所述安装板(12)远离第二转轴(11)的一侧设有安装槽,所述安装槽内通过第三转轴转动连接有滚轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架,其特征在于,所述吻合槽槽口处的内侧壁上设有弧形倒角。3.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架,其特征在于,所述滑槽内固定连接有稳定杆(15),所述滑块(9)上设有与稳定杆(15)对应的贯穿口,所述第一弹簧(10)套设在稳定杆(15)上。4.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架,其特征在于,所述安装槽内设有与第三转轴端部对应的活动槽,所述第三转轴的上侧设有弧形抵压板(16),所述弧形抵压板(16)的外侧壁通过第二弹簧(17)与活动槽的上侧内壁连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架,其特征在于,所述通口的上侧内壁设有多个收纳槽,所述收纳槽内设有滚珠,所述滚珠远离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与传动板(7)的上侧接触。6.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架,其特征在于,所述调节盘(4)的周侧和传动板(7)靠近调节盘(4)的一侧均涂覆有润滑脂。2CN107719648A说明书1/3页一种无人机旋转式起落架技术领域[0001]本发明涉及无人机配件技术领域,尤其涉及一种无人机旋转式起落架。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[0003]传统的无人机通过调节不同旋转扇叶的转动方向和速度,来实现无人机的降落,而降落过程中,由于无人机未安装起落架,无人机与地面的碰撞,容易造成无人机的损坏。[0004]为了解决上述问题,我们提出了一种无人机旋转式起落架发明内容[0005]本发明的目的是为了解决现有技术中未安装起落架,无人机与地面的碰撞,容易造成无人机损坏的问题,而提出的一种无人机旋转式起落架。[0006]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:[0007]一种无人机旋转式起落架,包括无人机机身,所述无人机机身的上侧中央处固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有第一转轴,所述第一转轴远离驱动电机的一端贯穿无人机机身并固定连接有调节盘,所述调节盘的下侧设有底板,所述底板的上侧通过多个L型连接板与无人机机身固定连接,所述底