一种无人机起落架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107600397A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201711035522.5(22)申请日2017.10.30(71)申请人四川道勤信业科技有限公司地址610000四川省成都市高新区天目路77号12栋2单元9层914号(72)发明人陈嫣(51)Int.Cl.B64C25/62(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种无人机起落架(57)摘要本发明公开了一种无人机起落架，包括无人机，所述无人机的底端左右两侧均安装有第一连接板，所述第二连接板通过凸块与第一内板相连，所述第二连接板的底端中心处安装有起落架，所述第二内板的内侧中心处均安装有支杆块，所述支杆块的内壁之间安装有多个第一挡块，所述第一挡块的之间均安装有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁均套接第一套板，所述第一套板的内侧之间中心处安装有第二支杆。该无人机起落架，当无人机降落时，通过第一连接板和第二连接板的配合，起落架对即将降落的无人机进行支撑，通过该装置的缓冲，防止了降落时与地面产生撞击内部会受损，有效的避免了因为撞击产生故障无法飞行。CN107600397ACN107600397A权利要求书1/1页1.一种无人机起落架，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底端左右两侧均安装有第一连接板（2），所述第一连接板（2）的底端外侧均安装有凹块（11），所述第一连接板（2）的底端中心处均安装有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的底端安装有第一内板（7），所述第一内板（7）的底部左右两侧和橡胶块（9）相连，所述橡胶块（9）的外侧安装有第二连接板（3），所述第二连接板（3）的顶端外侧均安装有第一支杆（10），所述第二连接板（3）的内侧顶部均安装有第二垫片（26），所述第二连接板（3）的内壁中心处安装有凸块（8），所述第二连接板（3）通过凸块（8）与第一内板（7）相连，所述第二连接板（3）的底端中心处安装有起落架（19），所述第一连接板（2）和第二连接板（3）的外侧均安装有侧块（4），所述侧块（4）的外侧中心处均安装有第二内板（12），所述第二内板（12）的内侧中心处均安装有支杆块（13），所述支杆块（13）的内壁之间安装有多个第一挡块（14），所述第一挡块（14）的之间均安装有第一滑杆（16），所述第一滑杆（16）的外壁均套接第一套板（15），所述第一套板（15）的内侧之间中心处安装有第二支杆（18）。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述起落架（19）的底端左右两侧均安装有第二滑杆（20），所述第二滑杆（20）的外壁均套接有第二套板（21），所述第二套板（21）的内侧均安装有第三支杆（22），所述第三支杆（22）的底端安装有底板（24），所述底板（24）的顶端中心处通过第二弹簧（23）与起落架（19）相连。3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第二滑杆（20）的底端安装有第二挡块（25）。4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述底板（24）的底端安装有第一垫片（5）。5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第一套板（15）的外侧中心处均安装有气垫（17）。2CN107600397A说明书1/3页一种无人机起落架技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。背景技术[0002]目前，国内旋翼飞行器起落架大多采用单边一杆的模式，即飞行器两侧分别设置有T字形结构的支架，传统这种结构的起落架，结构单一并且支撑强度比较差，在降落时稳定性不够，有侧翻可能性，同时制造过程中普遍采用一体成型的制造方式，因此使得制造成本也高，在现有技术中，如申请号为201520457077.1的实用新型专利，它包括两根大致呈倒V形结构的三通弯管接头以及用来作为无人机支撑部分的支撑架，每根三通弯管接头的顶端连接端分别连接在无人机的机体两侧，每根三通弯管接头的下端连接端分别具有两个插入口，每个插入口内分别插接有一根支撑架，每根支撑架的下端分别插入在一根大致呈T形结构的三通直管内，每根三通直管还分别具有一个水平通孔，位于无人机同一侧的两根三通直管的水平通孔内穿插有连接杆，该专利虽然降低了制造成本，但是在无人机在降落的过程中，起落架会与地面产生撞击，如果撞击的力度大的无人机内部会受到晃动，严重时可能会产生故障，影响无人机的飞行。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括无人机，所述无人机的底端左右两侧均安装有第一连接板，所述第一连接板的底端