一种无人机起落架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113428348A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110807243.6(22)申请日2021.07.16(71)申请人中国科学院国家空间科学中心地址100190北京市海淀区中关村南二条1号申请人南京航空航天大学(72)发明人卞春江赵洪高东(74)专利代理机构北京方安思达知识产权代理有限公司11472代理人陈琳琳杨青(51)Int.Cl.B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无人机起落架(57)摘要本发明属于无人机技术领域，具体为一种无人机起落架，所述起落架包括若干支腿，任一支腿包括缓冲吸能器和脚架；所述缓冲吸能器一端连接无人机，另一端连接脚架；所述缓冲吸能器包括弹性片和阻尼层，两层弹性片中间夹持阻尼层。本发明工艺简单、成本低、重量轻，且具有较好的缓冲吸能特性，能大规模应用在垂直起降类轻型无人机上。CN113428348ACN113428348A权利要求书1/1页1.一种无人机起落架，其特征在于，所述起落架包括若干支腿，任一支腿包括缓冲吸能器和脚架；所述缓冲吸能器一端连接无人机，另一端连接脚架；所述缓冲吸能器包括弹性片和阻尼层，两层弹性片中间夹持阻尼层。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述缓冲吸能器呈弧形。3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，若干支腿呈周向均布连接于无人机。4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述脚架的一端连接缓冲吸能器，另一端连接向上弯曲的撑脚。5.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架还包括安装座，所述安装座上设置与支腿数量相等的支臂，安装座连接于无人机，支腿连接于支臂。6.根据权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述安装座上设置呈十字形分布的四条支臂。7.根据权利要求1‑6任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性片的制作材料为金属材料，阻尼层的制作材料为高聚物阻尼材料，脚架的制作材料为碳纤维或塑料。8.根据权利要求5或6所述的无人机起落架，其特征在于，所述支臂的制作材料为碳纤维或塑料。2CN113428348A说明书1/3页一种无人机起落架技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域，具体为一种轻小型垂直起降无人机起落架。背景技术[0002]垂直起降类无人机起落架主要作用包括2点：1)无人机停放时的地面支撑；2)无人机降落时缓冲与吸收降落能量，减小降落过载，保护无人机机体与内部设备。[0003]当前，轻小型无人机为了减少结构重量、降低制造成本，通常采用碳纤维管或者塑料件制造的硬质起落架，且与机身硬连接，功能接近支撑架。该类起落架虽然工艺简单、重量轻，但是在降落速度过大时，无人机会受到较大的冲击载荷，无人机及机载设备容易受损。[0004]针对垂直起降轻小型无人机，开发出工艺简单、轻量化，并且具有缓冲吸能能力的起落架有助于提高无人机的使用安全性，促进无人机的普及。[0005]现有轻小型无人机为了简化工艺或者减轻重量，起落架常采用碳纤维管或者注塑的塑料件，这类起落架刚硬、缓冲吸能特性较差，存在降落冲击载荷大的问题。发明内容[0006]本发明的目的在于，提供了一种无人机起落架，工艺简单、成本低、重量轻，且具有较好的缓冲吸能特性，能大规模应用在现有垂直起降类轻型无人机上。[0007]为达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案：[0008]一种无人机起落架，所述起落架包括若干支腿，任一支腿包括缓冲吸能器和脚架；所述缓冲吸能器一端连接无人机，另一端连接脚架；所述缓冲吸能器包括弹性片和阻尼层，两层弹性片中间夹持阻尼层，且缓冲吸能器的上层和下层为弹性片。[0009]优选地，所述缓冲吸能器呈弧形。进一步优选地，为向上拱起的弧形，在无人机降落时，该弧形结构可以发生形变，进而缓冲无人机的降落力度，使无人机免于受损。[0010]优选地，若干支腿呈周向均布连接于无人机，即支腿连接于无人机的机身上，且在机身上呈水平周向均匀分布，使无人机在降落时的受力均匀不会产生倾斜摔落的情况。[0011]优选地，所述脚架的一端连接缓冲吸能器，另一端连接向上弯曲的撑脚。[0012]优选地，所述起落架还包括安装座，所述安装座上设置与支腿数量相等的支臂，当该起落架设置安装座时，安装座的中心连接于无人机的机身下底面上，再将带缓冲吸能器的支腿连接于支臂。[0013]优选地，所述安装座上设置呈十字形的四条支臂。本领域技术人员根据需要还可设置其他数量的支臂，比如六条，呈星型分布。[0014]优选地，所述弹性片的制作材料为金属材料，比如65Mn弹簧钢等，阻尼层的制作材料为高聚物阻尼材料，聚氯乙烯橡胶等，脚架的制作材料为碳纤维或塑料，所述支